之后落难。于是当场向主帅申请，为梁淑贞赎了身，纳为妾室（后扶正）。梁淑贞感念其恩，遂改名红玉，取“红玉虽微，亦能击节”之意。
此刻，梁红玉正在中军大帐内检查兵械。她一身软甲，秀发束成发髻，眉宇间英气勃勃，全然不见女儿家的娇弱。
“夫人，将军让您坐镇后军，为何亲自来前线？”亲兵队长有些担心。
梁红玉擦了擦手中的长剑，冷笑道：“金兀术是我大宋的死敌，今日之战，关乎国运，我岂能躲在后方？”
正说着，帐外传来急促的脚步声，韩世忠大步流星进来：“红玉，金兵动了！兀术亲率前军数百艘战船，已抵焦山脚下，苏德正在迎敌！”
梁红玉眼神一凛：“将军打算如何布置？”
“我已命岳飞率五百‘背嵬军’绕到敌军侧后，你替我坐镇中军，执掌令旗，待我亲率‘艨艟（éngg）斗舰’冲击敌阵！”韩世忠说着，抄起案头的铁槊。
“不可！”梁红玉一把拉住他，“将军是一军主帅，岂能轻涉险地？焦山之战，我去！”
韩世忠愣住了：“你？”
“正是！”梁红玉取过挂在墙上的牛皮盔，“今日便让我试试这‘鼍（tuó）鼓’的厉害！”
金兀术的船队刚靠近焦山，就遭到了宋军的迎头痛击。
“放箭！”苏德站在楼船甲板上，一声令下，万箭齐发，如同乌云压向金军船队，宋军战船稳固，弓箭手又多是江南水乡子弟，水性好，箭术精，一轮箭雨下来，金军前排的小船顿时死伤惨重。
“该死的！”兀术在主舰上看得咬牙切齿，“给我冲！靠近了用刀砍！”
金军战船蜂拥而上，眼看就要贴上来，突然，江面上响起一阵“咯吱咯吱”的怪响。只见无数条碗口粗的铁索从水下升起，横亘在江面上，将金军的船队拦腰截断！
“这是什么鬼东西？！”金兵们惊惶失措，船桨纷纷砍在铁索上，火星四溅，却丝毫奈何不得。
“哈哈！兀术小儿，尝尝你家韩爷爷的厉害！”韩世忠的声音从上游传来，只见他亲率二十艘巨型艨艟舰，如同一群钢铁巨兽，咆哮着冲向金军船队。每艘艨艟舰上都装有巨大的拍杆，随着宋军士兵的齐声呐喊，拍杆重重砸下，金军的小木船顿时被砸得粉碎，江水瞬间被鲜血染红。
兀术见状，急忙下令：“快！用火炮轰断铁索！”
金军抬出数门“震天雷”，这是一种用铁壳包裹火药的原始火炮，威力巨大。但可惜的是，金兵不习水战，火炮在船上难以稳定发射，几炮打出去，不是偏了就是落入水中，反倒是宋军的“床子弩”发威，巨箭如标枪般射来，造成巨大杀伤。
“撤！快往后撤！”兀术见势不妙，连忙指挥船队后退。但铁索在前，宋军在后，金军船队挤作一团，死伤无数。这一战，从清晨打到黄昏，金军损失战船百余艘，士兵万余人，兀术本人也差点被活捉，狼狈退回北岸。
焦山惨败后，兀术气得暴跳如雷。他不甘心就这么败走，派人打探，得知宋军铁索是从上游的龙王庙方向延伸下来的，便决定夜袭龙王庙，除掉韩世忠。
这日三更，兀术亲率五千精兵，分乘百艘快船，摸黑驶向龙王庙。庙中寂静无声，只有几声梆子响过。兀术心中暗喜，以为宋军防备