。周勃率军追击，又收复了铜鞮、晋阳等城池，把韩王信的残余势力赶得无影无踪。
战后，刘邦论功行赏，认为周勃在这次北征中功劳最大，便下诏任命他为“太尉”——这是汉朝最高的军事长官，掌管全国的军队。周勃心里既激动又沉重：“陛下把百万大军交给我，我定要守住大汉的边疆！”
此后几年，周勃多次率军北上，抵御匈奴的侵扰。他打仗不贪功，却总能守住关键阵地，像一块磐石一样，稳稳地挡在匈奴南下的路上。匈奴人听说周勃率军，都不敢轻易南下——他们知道，这个汉朝太尉，是真的不好惹。
公元前195年，汉高祖刘邦病重。临终前，他把几个亲信大臣们叫到身边，说：“我死之后，吕氏可能会专权，你们要小心。但我相信，能安定刘氏江山的，一定是周勃！”说完，刘邦就去世了，太子刘盈即位，史称“汉惠帝”。
汉惠帝年幼，性格懦弱，朝政大权渐渐落到了吕后手里。吕后是个心狠手辣的女人，她先杀了刘邦的宠妃戚夫人和赵王刘如意，又开始分封吕氏子弟为王侯——她封自己的侄子吕禄为“赵王”，掌管北军；封吕产为“梁王”，掌管南军；还封了十几个吕氏子弟为列侯，把持朝政。
周勃虽然是太尉，却被吕后剥夺了军权——他连北军的营门都进不去，更别说指挥军队了。丞相陈平也被架空，很多事情都做不了主。周勃看在眼里，急在心里——刘邦临终前说“安刘氏者必勃也”，现在刘氏江山要被吕氏夺走了，他怎么能对得起刘邦的托付？可他知道，吕氏子弟把持着军权和朝政，贸然行动，只会白白送死。
有一次，周勃去见陈平，两个人在陈平家里密谈。灯光下，他们的脸都很凝重。陈平说：“周勃，吕后现在势大，咱们不能硬来。吕禄非常信任他的好友郦寄，咱们或许可以从郦寄入手，让他劝吕禄交出兵权。”周勃点点头：“陈平，你说得对。我现在虽然没权，但北军的士兵大多是我当年带过的，他们心里还是向着刘氏的。只要能拿到北军的兵权，我就能保住刘氏江山。”
从那以后，周勃开始“忍辱负重”——他不再过问朝政，每天在家里喝酒、下棋，装作一副不问世事的样子。吕后派人去监视他，看到他每天都很悠闲，也就放松了警惕。可暗地里，周勃一直在联系旧部，等待时机。
公元前180年，吕后病重。她知道自己快不行了，便召见吕禄、吕产，对他们说：“我死之后，你们一定要守住军权，不要离开军营，也不要去送葬，免得被大臣们算计。记住，一定要保住吕氏的地位！”说完，吕后就去世了。
吕后一死，吕禄、吕产就开始策划谋反——他们想杀了周勃、陈平这些大臣，废掉汉少帝（汉惠帝死后，吕后立的傀儡皇帝），自己当皇帝。消息传到周勃耳朵里，他知道，时机到了。
吕后死后，吕禄、吕产把持着北军和南军，气焰嚣张。他们派亲信监视周勃和陈平，还准备在宫里发动政变。周勃知道，必须尽快夺取军权，否则就来不及了。
他找到陈平，两个人商量出一个计策：先劫持郦寄的父亲郦商，然后让郦寄去劝吕禄交出兵权。郦寄是吕禄最信任的人，吕禄很可能会听他的话。
郦寄果然被说动了，他去见吕禄，说：“吕禄，你是赵王，却掌管着北军，大臣们都有意见。