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至此，西域五十多个国家都归附了汉朝，丝绸之路重新畅通，汉朝的号令在西域通行无阻。班超在西域三十一年，从一个抄书的文人，变成了西域的守护神。
到了永元十二年，也就是公元100年，他已经七十岁了。常年的风沙和征战，让他的身体越来越差，眼睛花了，耳朵也有点聋了，最想念的，就是家乡的亲人。
他上书汉和帝，请求回国，奏疏里写着：“臣不敢望到酒泉郡，但愿生入玉门关。”意思是说，他不敢指望能回到酒泉，只要能活着进入玉门关，回到汉朝的境内，就心满意足了。
和帝看了班超的奏疏，很感动——一个七十岁的老人，为了国家在西域坚守了三十一年，现在只想回家，怎么能不答应呢？于是，和帝下诏让班超回国。
永元十四年，也就是公元102年，班超终于回到了洛阳。和帝亲自设宴招待他，任命他为射声校尉。可班超的身体已经不行了，回到洛阳没几个月，就病逝了，享年七十一岁。
《后汉书》里说他“在西域三十一年，西域五十余国悉皆内属”，这是对他最大的肯定。他投笔从戎，凭着自己的英勇和谋略，在万里之外的西域，以少胜多，恩威并施，平定了五十多个国家，让汉朝重新控制了西域，保障了丝绸之路的畅通，为国家立下了不朽的功勋。他被誉为“西域守护神”，真是当之无愧！
班超死后，他的儿子班勇继承了他的事业。班勇从小就跟着父亲在西域长大，熟悉西域的情况。后来匈奴又想控制西域，汉朝派班勇出使西域，班勇像他父亲一样，平定了西域的叛乱，延续了汉朝对西域的管辖。
班超父子两代人，都为保卫汉朝的边疆、经营西域做出了巨大的贡献。这样的英雄，这样的家族，在历史上也是不多见的。