他去见闵公，发现闵公说话时畏畏缩缩，一旁的庆父反而侃侃而谈，句句都在炫耀自己的功绩。
夜里，仲孙湫悄悄去见了几位鲁国老臣，才知道般被杀的真相，也知道庆父与哀姜的丑事。离开鲁国前，他对送行的庆父说：“还望大夫好自为之。”庆父笑着应下，心里却没当回事——他以为有哀姜在，齐桓公不会对他怎么样。
仲孙湫回到齐国，齐桓公问他：“鲁国如今如何？可还能恢复安定？”仲孙湫叹了口气，说出了那句流传千年的话：“庆父不死，鲁难未已。若不除庆父，鲁国的灾祸永远不会停止。”齐桓公皱起眉头，他虽不愿干涉鲁国内政，可庆父这样乱政，迟早会影响到齐国的利益，便暗中吩咐仲孙湫，密切关注鲁国的动向。
庆父见齐国没有动静，胆子更大了。闵公二年的夏天，他觉得闵公渐渐长大，开始有了自己的主意，担心日后不好控制，便又动了杀心。这次，他亲自带人，在闵公前往武闱（宫中的习武之地）的路上设伏。闵公坐在马车里，还没反应过来，就被庆父的人拖下车，一刀砍死在车轮旁。
连续两位国君被杀，曲阜彻底乱了套。百姓们扶老携幼，朝着城外逃去，街头巷尾到处是哭声和骂声：“庆父这个乱臣贼子，杀了国君，这是要想毁掉了鲁国呀！”官员们也人心惶惶，有的偷偷收拾行李准备逃亡，有的则暗中联络，想除掉庆父。
此时，季友正在陈国得知了闵公被杀的消息。他知道，不能再等了。他带着公子申——庄公的另一个儿子，也是当时鲁国唯一有资格即位的公子——从陈国出发，向齐国借兵，准备返回鲁国平乱。
庆父原本想在杀了闵公后直接即位，可听到季友带着齐国军队回来的消息，又看到百姓们的反抗情绪越来越激烈，终于慌了。他知道自己犯了众怒，若季友进城，自己必死无疑。于是，他连夜收拾了金银财宝，带着几个亲信，逃出曲阜。
哀姜见庆父跑了，也慌了神。她知道自己虽然是齐桓公的妹妹，但若被鲁国百姓抓住，下场肯定也会很惨，便也带着人，逃往了邾国。
季友带着公子申和莒国军队进入曲阜时，百姓们夹道欢迎，哭声震天。季友先是主持了闵公的葬礼，然后拥立公子申为君，便是鲁僖公。僖公即位后，第一件事就是派使者去莒国，要求莒国交出庆父——庆父是鲁国的乱臣，莒国若收留他，便是与鲁国为敌。
莒国国君见鲁国态度坚决，又怕得罪齐桓公，便派人去劝庆父回国受审。庆父在莒国的日子并不好过，莒国人都知道他是杀君的乱臣，没人愿意接近他，他住的驿馆外，每天都有百姓扔石头骂他。如今听莒国要送他回去，他知道自己回去也是死，便在驿馆里找了一根绳子，自缢而亡。
庆父死后，季友派人去邾国，将哀姜接回鲁国。齐桓公得知哀姜的所作所为后，十分愤怒，派使者对鲁国说：“哀姜身为齐国公主，却与庆父私通，害死两任鲁君，丢尽了齐国的脸面，你们可自行处置。”鲁僖公便按照齐桓公的意思，将哀姜处死，以正国法。
庆父死了，哀姜也伏法了，鲁国的乱局终于平息。鲁僖公在季友的辅佐下，整顿朝政，减免赋税，逃亡的百姓渐渐回到家乡，曲阜的街面上，又恢复了往日的热闹。
后来，人们便用“庆父不死，鲁难未已”来形容那些作恶多端、