拿不定主意，总觉得“王先生”的话最有道理。英宗甚至在朝堂上公开称呼王振为“先生”，还允许王振在宫里骑马。大臣们见皇帝如此看重王振，更是不敢得罪他。
王振的专权，不仅让朝政混乱，还影响到了边境防务。他为了讨好瓦剌首领也先，私自提高了与瓦剌的马市价格，还经常收受也先送来的礼物。而也先则借着马市的机会，不断试探明朝的虚实，暗中积蓄力量，准备入侵明朝。大臣们察觉到瓦剌的威胁，多次上奏提醒王振，让他加强边境防御，可王振觉得“瓦剌不过是个小部落，翻不起什么大浪”，根本不当回事。
正统十四年（1449年）二月，也先派使者到明朝朝贡，为了多骗取赏赐，故意把使团人数从两百人虚报成三千人。王振得知后，觉得也先“欺人太甚”，不仅削减了赏赐，还把马市价格压到了最低。也先以此为借口，兵分四路，大举入侵明朝：东路军攻打辽东，西路军攻打甘州（今甘肃张掖），中路军由也先亲自率领，攻打大同，另一路攻打宣府（今河北宣化）。
瓦剌大军来势汹汹，大同守军节节败退，接连丢失了好几个据点，将领吴浩战死。消息传到北京，朝堂上下一片恐慌。英宗赶紧召集群臣商议对策，兵部尚书邝埜建议：“瓦剌兵力强盛，我军准备不足，应先派大军增援大同，再坚守城池，等待时机反击。”侍郎于谦也附议说：“陛下，边境守军兵力薄弱，不可轻易出战，应尽快调遣京营精锐前往边境，同时招募新兵，加强防御。”
可王振却不这么想。他觉得这是一个显示自己权威的好机会——如果能劝英宗亲征，打败瓦剌，不仅能让英宗更信任自己，还能让大臣们对自己刮目相看。王振于是在英宗面前说：“陛下，瓦剌不过是个小部落，竟敢入侵我大明，若陛下亲征，必能振军心，瓦剌见陛下亲征，定会望风而逃。”
英宗本就年轻气盛，又从小受王振影响，觉得“天子亲征”是件很威风的事，当即就同意了王振的提议。邝埜、于谦等人连忙劝阻，说：“陛下，京营士兵大多没经历过大战，且准备仓促，粮草不足，亲征风险太大啊！”可王振却厉声打断他们：“你们懂什么？陛下亲征，乃是天命所归，瓦剌小儿怎敢抵挡？若再敢阻拦，就是欺君之罪！”
大臣们见王振态度坚决，英宗又一意孤行，只好不再劝阻。王振当即下令：京营精锐五万，加上各地抽调的军队，共二十万人，于三日后出发，英宗御驾亲征，自己担任“监军”，总揽军政大权。
出发前，王振根本没做任何准备：粮草只备了十天的量，连将领的任命都是临时决定的。兵部尚书邝埜想跟王振商议行军路线，王振却不耐烦地说：“行军路线我早就定好了，你只需照着办就行，别多嘴！”邝埜看着王振傲慢的样子，只能无奈地叹气。
正统十四年（1449年）七月十六日，英宗和王振率领二十万大军，浩浩荡荡地从北京出发。出发那天，天降大雨，道路泥泞，士兵们冒着雨行军，浑身都湿透了，怨声载道。王振却坐在舒适的马车里，根本不管士兵的死活，还下令“加速行军”，想尽快到达大同，早点“打败”瓦剌。
七月底，大军终于到达大同。可此时的大同，早已是一片狼藉：城外的村庄被瓦剌军烧毁，守军伤亡惨重，将领郭敬偷偷告诉王振：“瓦剌军势大，我军根