虞朝一共持续时间为1760-2346年，为本轮文明以来持续时间最长的朝代，目前为止没有任何一个朝代能达到这个持续时间。其中有接近一千三百年的兴盛期，都在余杭，几百年在南阳，几百年在其他的地方
以下是每个虞朝君主的按照虞朝王室官方记载的在位时间：
都城南阳时期：
第一位君主：晏龙，在位42年。
第二位君主：神农，在位40年。
第三位君主：诚尘，在位41年。
第四位君主：黑齿，在位43年。
第五位君主：季厘，在位45年。
第六位君主：禺号，在位17年。
累计南阳时期的虞朝君主共六位，在位时间一共是42+40+41+43+45+17=228年
第二都城，迁都常熟时期。
第七位君主：淫梁，在位46年。
第八位君主：番禺，在位41年。
（ps:本写实历史记载传记小说中番禺登基年龄比历史记载提前了三年。）
累计常熟都城时期的两个君主一共在位时间为46+41=87年。
累计南阳时期和常熟时期的君主在位时间为228+87=315年。
也就是说，从虞朝建立到迁都余杭，已经过了315年。
第三都城余杭时期，
第九位君主：奚仲，在位45年。
第十位君主：吉光，在位46年。
第十一位君主：台蠒（女），在位40年。
第十二位君主：祝融，在位44年。
第十三位君主：华胥（女），在位42年。
第十四位君主：伏羲，在位44年。
第十五个君主：瞽叟，在位34年。
第十六位君主：舜帝，在位140年。
第十七位君主：始均，在位49年。
第十八位君主：复师，在位43年。
第十九位君主：蜀山，在位22年。
第二十位君主：尧帝，在位56年。
第二十一位君主：融吾，在位48年。
第二十二位君主：弄明，在位49年。
第二十三位君主：东华，在位41年
第二十四位君主：昌意，在位53年。
第二十五位君主：韩流，在位45年。
第二十六位君主：颛顼，在位51年。
第二十七位君主：青帝，在位44年。
第二十八位君主：老童，在位50年。
第二十九君主：雷帝，在位55年。
第三十君主：重帝，在位31年。
第三十一君主：黎帝，在位25年。
第三十二君主：修颜（女），在位49年。
第三十三位君主：噎，在位42年。
第三十四位君主：精卫（女），在位40年。
以上是虞朝都城余杭时期的君主，一共是第九位君主到第三十四位君主。
在此期间余杭一共有26位虞朝君主登基。
虞朝都城余杭时期累积在位时间为45+46+40+44+42+44+34+140+49+43+22+56+48+49