杰米事件之后，艾斯和萨波终于认可了路飞，他们看到了路飞的勇气和决心。于是，三人决定结义为兄弟，共同追求成为海贼的梦想。
在这段时间里，他们相互切磋，通过对战来提高自己的能力，为将来出海成为海贼做好充分的准备。然而，尽管路飞付出了很多努力，但他始终无法战胜艾斯和萨波。不过，路飞并没有气馁，他相信只要坚持不懈，总有一天他一定能够超越他们。
在那之后，一场惊天动地的事件发生了——天龙人竟然炮轰了萨波的船只！这个消息犹如晴天霹雳，震惊了所有人。大家都悲痛欲绝地认为萨波已经离世，路飞更是心如刀绞，无法接受这个残酷的事实。
在极度的悲伤中，路飞向艾斯倾诉了自己内心深处的渴望。他告诉艾斯，他想要变得无比强大，不再让任何人受到伤害。同时，他哀求艾斯千万不要离开他，不要像萨波那样突然消失。
面对路飞的哀求，艾斯心中也充满了痛苦和无奈。然而，他还是坚定地与路飞立下约定，承诺自己绝对不会轻易死去。不仅如此，他们还决定在 17 岁时一同出海，去探索那片广阔的海洋世界。
时光荏苒，转眼间路飞已经 14 岁了。这一天，他怀着满心的不舍，为即将出航的艾斯送行。望着艾斯渐行渐远的身影，路飞暗暗发誓，一定要不断锻炼自己，变得更加强大。
终于，17 岁的路飞迎来了属于他的出航时刻。在出航前，他展现出了惊人的实力，仅仅一击就打败了曾经咬断香克斯手臂的可怕海兽——近海之王！这一幕让所有人都为之惊叹，也让路飞更加坚信自己的能力。
站在船头，路飞满怀自信地规划着未来的旅程。他的目标是“首先要找齐十个伙伴”，然后一起去追寻梦想，去挑战未知的世界。他相信，只要坚持不懈，总有一天他一定能够赶上艾斯的步伐。
就这样，路飞踏上了他的冒险之旅。而他遇到的第一个人，便是正在亚尔丽塔手下打杂的可比。当时，可比正被亚尔丽塔海贼团的人欺负，而路飞则从他们的箱子里突然冒了出来，犹如神兵天降。
紧接着，路飞以迅雷不及掩耳之势，一招便将亚尔丽塔打飞了出去。这一幕不仅让可比目瞪口呆，也让在场的所有人都对路飞刮目相看。
之后，路飞与可比一同来到了海军 153 支部所在的谢尔兹镇。在这里，他们遇见了一个被逮捕的海贼猎人——罗罗诺亚·佐罗。
在一个月黑风高的夜晚，佐罗为了拯救莉香，不得不与希路麦波的宠物狼展开一场生死搏斗。经过一番激烈的厮杀，佐罗最终成功地将那只凶猛的狼砍死，但这也引起了希路麦波的极大愤怒。
希路麦波仗着他父亲摩根的权势，毫不费力地让海军将佐罗逮捕。然而，路飞和他的伙伴们并没有坐视不管，他们勇敢地挑战了滥用职权的海军上校摩根，最终成功地将佐罗解救出来。
在这场激烈的战斗之后，路飞热情地邀请佐罗加入他的草帽一伙。佐罗被路飞的真诚所打动，欣然答应了他的邀请。与此同时，可比也在当地决定加入海军，追求自己的正义之路。
不久之后，路飞和佐罗来到了橘子镇。在这里，他们偶然遇到了娜美，一个聪明而勇敢的女海贼。