他升为参军，统领由青羌人组成的精锐部队——无当飞军，同时协助自己处理军营事务。
不久，王平又因功升任讨寇将军，封亭侯。
无当飞军的士兵们大多来自山地，他们身材矫健，熟悉地形，擅长攀爬和山地作战。
王平根据他们的特点，制定了独特的训练方法。
每天天还没亮，他就会带领士兵们在崎岖的山路上奔跑，锻炼他们的体力和耐力。
在训练场上，他亲自示范各种战斗技巧，手把手地教导士兵们如何使用武器，如何在山地环境中进行战斗。
他不仅训练他们的武艺和战斗技巧，还注重培养他们的团队协作精神和服从命令的意识。
他经常对士兵们说：“我们是一个整体，只有团结一致，听从指挥，才能战胜敌人！”
在王平的严格训练下，无当飞军成为了一支纪律严明、战斗力极强的精锐之师，令敌人闻风丧胆。
建兴九年（231年），诸葛亮再次北伐，包围祁山。
王平奉命驻守南围，曹魏大将军司马懿派张合前来进攻。
张合是曹魏的名将，作战经验丰富，勇猛无比。
面对张合的大军，王平毫不畏惧。
他站在城墙上，看着敌军黑压压的一片，心中没有丝毫慌乱。
他深知，此时最重要的是稳住军心。
他在城中巡查，鼓舞士兵们的士气：“将士们，我们身后就是蜀汉的百姓，我们绝不能后退！只要我们坚守营寨，敌军就拿我们没办法！”
张合来到南围后，对王平的营寨发起了猛烈的进攻。
他命令士兵们架起云梯，试图强行登城。
王平指挥士兵们用滚木礌石进行还击，敌军一次次的进攻都被打退。
张合见强攻不行，就派人在城下叫骂，试图激怒王平，引他出战。
可王平不为所动，他对将领们说：“这是敌军的激将法，我们不能上当。只要我们坚守不出，等敌军疲惫之时，就是我们反击的机会。”
张合久攻不下，无计可施，最终只能无奈退兵。
这一战，再次彰显了王平卓越的军事才能，他也因此在军中的威望越来越高。
建兴十二年（234年），诸葛亮在第五次北伐时，不幸病逝于五丈原。
蜀军失去了主心骨，陷入了混乱之中。
此时，大将魏延却趁机作乱，他认为自己的才能不在诸葛亮之下，不甘心听从杨仪的调遣。
他率领军队占据南谷口，袭击杨仪等人，并扬言要将杨仪等人斩杀。
王平得知后，挺身而出。
他深知魏延之乱如果不及时平定，蜀军必将陷入内乱，后果不堪设想。
他率领着无当飞军，迅速赶到战场。
面对魏延的叛军，王平站在阵前，大声呵斥：“魏延！丞相刚刚离世，你不思为丞相报仇，反而起兵作乱，背叛蜀汉，你对得起丞相的知遇之恩吗？你们这些将士，都是蜀汉的好男儿，难道要跟着魏延一起造反，遗臭万年吗？”
魏延的部下们原本就对魏延的做法心存不满，听到王平的斥责后，纷纷放下武器，离开了魏延。
魏延见大势已去，只得仓皇逃窜。
王平则乘胜追击，最终协助