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便书郑伯，使郑攻宋，占其朝郏；又命子辛会合皇辰，入侵宋国郜城，继而攻占幽丘、彭城。
当时宋桓公后裔鱼氏、向氏、鳞氏流亡于楚，俱称桓氏，楚共王付予兵车三百乘，使据彭城，作为争霸中原据点。
桓氏返宋之后，楚、郑两军就此班师，各自回国。
华元对桓氏极为忌惮，使老佐、华喜叔侄兵攻打彭城。
围城数月，老佐战死，彭城不克。
楚共王命子重伐宋以救彭城，华元无奈，只得遣使告急于晋。
晋悼公集众卿计议，韩厥道：欲求得人，必先勤之，成霸安强，自宋始矣！
晋悼公道：此言甚善。
兵彭城！
楚王未料晋国大乱初定，就敢出兵，急令子重北上迎担晋侯亲征，驻军于台谷，遥控战局。
晋、楚两军会于靡角，交兵三合，楚军不敌，子重只得率军退却。
冬十二月，晋悼公与崔武子、孟献子、宋平公、卫献公、邾宣公会盟于虚帄，谋划救宋。
晋悼公升帐，对诸侯表态：军围彭城，不克不归！
来年开春，晋悼公令栾黡兵，围攻彭城。
齐、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛各自出兵，与晋军会合。
正月二十五日，栾黡率九国联军力攻，彭城将破。
楚国令尹子重见大势已去，只得引兵南还。
绝望之中，鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等桓氏诸将投降，彭城复归宋国。
晋悼公以诸桓叛国之罪，将其举族迁于瓠丘。
由此宋戴公后裔华、乐、老、皇四氏因向晋得存，桓氏向楚而亡。
彭城之战，桓氏再遭重创，昔宋桓公六族，只余向氏一支。
画外音：当时宋国六卿，乃是右师华元，左师向戌，司马华弱，司徒华喜，司城公孙师，司寇乐裔。
其中戴公家族占据六卿之四，族大权重，是以华元为。
彭城之战，戴族复借助晋国军力，巩固其既得利益。
戴族因对晋侯感恩戴德，故于此后六十年间，华元、乐喜、向戌、公孙忌、乐祁、乐溷历任宋国上卿，皆尊晋国为伯。
晋悼公一劳永逸，令宋国甘心追随晋国，可谓以博大，实是通彻地之能。
诸侯盟军围攻彭城之时，齐国因与楚国旧交已久，故而抗盟。
于是彭城之役结束，晋国又率诸侯伐齐，兵至临淄城下。
齐灵公知道楚国无力来救，乃从晋盟，并使太子光为质。
彭城息兵百日，韩厥、中行偃奉晋悼公之命，大起中军伐郑，迅深入郑境。
郑国只得收缩兵力，撤回朝郏之军，解除对宋国军事压力。
韩厥、荀偃猛攻郑国，陷其外城，郑军退入新郑死守。
晋国精锐涌入外城，在澞水边击溃郑国步兵，耀武扬威一番，扬长而去。
崔武子杼、孟献子仲孙蔑，与曹、邾、杞联军驻扎于鄫。
晋军离开新郑，与联军会和；晋悼公莅临孙氏，令韩厥南攻陈、楚。
楚军闭门不出，晋军大掠焦、夷二县以归。
画外音：自召陵之盟，百余年来，此是楚国本土次遭到北方敌国攻击。
仅半年间，晋军在少年国君悼公