弃船登岸，回身激励部众：吾属家眷皆在江南，此为长安北门，去家万里，舟楫衣粮皆失。
进战而胜则功名俱显；不胜则骸骨不返，无退路矣！
诸将听了，军心反而大振，皆怀破釜沉舟之志。
王镇恶于是身先士卒，挺刀纵马急冲，率军进击。
姚丕亦纵马来斗，战不二十回合，早已气力不加，大败回逃，众军崩溃而返，便如大海退潮，其势不可阻挡。
秦帝姚泓率兵来救，却与姚丕败兵冲撞在一处，互相践踏，不战而溃。
部将姚谌等皆战死，姚泓单骑逃回宫内。
王镇恶引得胜之军马不停蹄，由平朔门攻入长安城，姚泓与姚裕率数百骑逃奔石桥。
东平公姚赞得知姚泓兵败，率众往救，但行至半路，士众尽皆溃逃四散。
八月二十四日，姚泓见里无粮草外无救兵，便欲出城投降。
姚泓之子名姚佛念，当时仅有十一岁，进言其父道：晋人今破我国，必将逞其欲，虽降亦必不免一死。
父王不如保留一国之君尊严，自引以绝，儿愿随之。
姚泓怃然不应，佛念自行登上宫墙，复投于地自杀摔死。
秦帝顾不得哀痛，此时无法可想，只得衔璧悬玺，舆梓反背自缚，率群臣至王镇恶军营投降。
王镇恶乃受其降，焚梓受璧，将秦王等委于属吏拘管。
乃以晋国天子为名，抚慰城内百姓，号令严肃，军民安堵。
但王镇恶性贪，自盗秦国府库，得钱财珠宝不计其数；然后使人还至中军大营，迎接刘裕进入长安。
刘裕遂引军入城，已知王镇恶盗库贪墨之事，因其功大，置之不问。
于是令收秦国彝器、浑仪、土圭、记里鼓、指南车等器物，与姚泓一并押送建康，余下金帛、珠宝皆分散随征有功将士。
关中即定，刘裕议欲迁都洛阳以守。
部将王仲德谏道：自北伐以来暴师已久，江南士卒思归，此事未可议也。
刘裕闻而不乐，遂寝其事。
押解使臣还至建康，献秦王姚泓及玉玺法器于朝。
晋安帝受了玉玺宝物，命将姚泓斩于建康。
姚泓被斩之后，史说京师百里之内草木尽皆焦枯而死。
至此后秦宣告灭亡。
自姚苌、姚兴至姚泓，共历三世，凡国祚三十二年。
画外音：刘裕既灭后秦，司马休之、司马文思、司马国璠、司马道赐、鲁轨、韩延之、刁雍、王慧龙，及桓温之孙桓道度、桓道子、族人桓谧、桓璲、陈郡人袁式等一班东晋叛臣，皆向北魏司徒长孙嵩请降。
司马休之在长孙嵩回军途中去世，北魏明元帝拓跋嗣追赠其为征西大将军、右光禄大夫，谥始平声公。
晋国宗室，反受魏国谥封。
北凉王沮渠蒙逊闻刘裕平灭姚秦，顿起兔死狐悲之感，连日大怒欲狂，左右皆懔然自危，不敢稍犯其缨。
门下校尉刘祥欲入见言事，蒙逊暴怒道：汝闻刘裕入关，复敢来研研不休耶！
遂拔剑斩之，部下无不惊骇。
与此同时，夏主赫连勃勃令叱干阿利领将作大匠，夷夏十万人筑都城于朔方黑水之南，借“统一天下，君临万邦”
之意，名为