便追随侯安都征战，屡立战功，被封为巴山太守。
公元573年，太建五年，陈宣帝陈顼在位时计划讨伐北齐军，萧摩诃就跟随吴明彻，屡破北齐军。
陈宣帝死后，萧摩诃辅佐陈后主登基，追斩始兴王陈叔陵，被加封为骠骑大将军、绥建郡公。
隋军南征时，陈后主不顾萧摩诃的再三建议，拒不出兵，以致错过战机。
陈朝灭亡后，萧摩诃随陈后主降隋，被授予开府仪同三司。
不过萧摩诃郁郁不得志，后被被杨谅知道并收罗门下，因不满隋炀帝，一起起兵作乱。
最终，被隋将杨素所打败，并被俘虏，因罪孽深重最后被杀掉，终年七十三岁。
纵观萧摩诃的一生，他先后跟随侯景，侍奉陈朝，归顺隋朝，可谓是历经三代，本人也是功勋卓着之流。
一方面，是因为其武艺超群；
另一方面，也是因为其刚正不阿，因而，无论改朝换代到，何人之手，萧摩诃都能够受到尊敬和重用。
然而，萧摩诃却因为郁郁不得志，竟然参与叛乱之中，乃至于晚节不保，受人唾弃，可谓是令人唏嘘。
不过这一世，萧摩诃投了一个好胎，变成了萧何的后人，而且官至卫将军，在王腾被罢职后，这应该是最高的军职了。
当然，段熲自然不算，因为他属于是三公太尉，一定程度来说没有军职存在。
而且，萧摩诃这次出世，还携带了不少陈朝的将领，这里面可有不少90+的人物，以及一些野心勃勃之流。
钱道戢，平叛高手，不仅统帅属性高，也是一把内政好手，军政双90那是轻而易举。
骆文牙，从平杜龛、张彪，勇冠众军，也是一个高武高统的大将之才。
任忠，也叫做任蛮奴，智勇兼备，“谲诡多计略，膂力过人，尤善骑射”，“州里少年皆附之”。
隋朝名相，军事家高颎曾这般评价过他：“萧摩诃、任蛮奴为大将，皆一夫之用耳。”
能够和萧摩诃并肩，任忠的武力可见一斑，即便是没有巅峰神将的实力，也有神将后期，大汉又多了一员猛将。
这下子，算是一定程度上加强了汉庭的实力！
而且，这次的系统制衡，还真是对时局进行一定的制衡，草原实力得到了加强，朝廷的实力得到了加强。
王羽的实力，也得到了一定的加强，黄巾的潜在力量，也得到一定程度的加强。