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第13章 既然如此,你来告诉我!(2 / 3)

是吃,他当然没忘记给好兄弟带一份。

周宇下了床,看著饭盒里面小鸡燉蘑菇和红烧鱼块,决定原谅不著调的徐胡一秒。

常教授那儿只有等他下次上课时再去说明情况了,希望对方不要扣他的平时分。

这提醒他得注意时间,毕竟下午还有一节英语课要上。

吃完饭休息了一会儿,周宇就收到了张教授的消息,让他先去办公室。

周宇带著u盘,轻车熟路地找到了张教授的办公室。

走进去时,他被眼下一片乌青的张教授嚇了一跳。

“你昨晚理了头绪没有”张教授没有客套一句,开门见山地说。

“额,昨晚我去自习室,通宵把方案做了出来,张教授您看看”

张教授愣住了。

他捏著从周宇手里接过的u盘,不確定地说:“你昨晚熬夜做的”

“嗯,因为时间紧迫,再耽误下去就没时间了,所以昨晚就熬夜把方案赶了出来。”

张教授没说话,他把u盘和电脑连接好之后,调出了周宇的设计。

“建立传感器响应时间资料库,通过滑动窗口算法实时校准时序偏差,通过一些学术论文中提到的数据,预测可以將气体浓度预测误差从±23%降至±7%,具体需要实测。”

“採用最新一代的鋰离子电池技术,支持长时间连续工作,同时设计了快速充电接口,確保机器人能够迅速恢復工作状態……”

张教授看了半个小时后,眉头反而皱了起来。

周宇的方案可以说超出了他的想像。

考虑的细节问题可以说非常全面了,完全不像是一个大一的学生能做出来的。

“建立传感器响应时间资料库,並用滑动窗口算法进行实时校准,在复杂多变的环境中,能够动態调整预测模型,確保数据的准確性,这对於提高整个系统的稳定性和效率至关重要。”

“但这是你做出来的吗”

“我记得你们大一学生还没有接触过这些,你是不是找了帮手”

“真是我一个人做出来的,昨天晚上我一直在学校的自习室里面写。”

一个晚上,做了整套设计方案,包括机械设计、电路设计等

张教授盯著周宇,试图看出对方是否有说谎的痕跡。

“好,既然你说方案都是你一个人做的,来告诉我。”

“你的设计方案中,採用了四足机器人作为执行主体,你是基於哪些具体考量做出这一决定的相比於轮式或履带式机器人,四足机器人在哪些方面能更好地满足你的设计需求”

“四足机器人採用对角步態时,动態稳定裕度可达0.32,比轮式平台侧倾临界角提升40%,在油污地面,足端橡胶垫配合液压阻尼,能维持零力矩点在支撑多边形內。”

“在生產过程中,机器和设备的移动可能会產生震动,甚至偶尔会有突发性的衝击,四足结构通过调整各腿的步態和力量分配,能够在这种动態环境中保持稳定,確保监测任务不受干扰。”

张教授顿了顿,继续问:“你为足部设计了的分布式压敏阵列能检测到0.1n的微

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