不过原研所的确实力强大,把能解决的问题都解决了,剩下最后一个实在没办法才来找高振东。
这个就好办了,高振东笑道:“这个倒是好办,8位精度够不够”
“8位够了够了!”莫总非常高兴,高总工直接问出“8位够不够”而不是“要几位”,这意味着高总工手上最少有8位的d/a,或者是相关技术。
别看6位到8位,数字上只提升了2位,实际上,是将电压拆分的级数,从64级提升到了256级。
高振东乐了:“你们去找军通所那边,那边正在搞一个8位加权网络型解码器,本来是为了语音编码用的,但是根子上,就是一个8位数模转换器。你们去看看,应该是能用的,如果位数不够,这种器件也比较容易扩展,8位不行就10位,10位不行就12位……反正你们这个对于转换速度的要求不是特别高。”
还有这好事莫总都乐坏了。
“真的哈哈,太好了太好了,我们回头就找防工委要许可。”
说完,他抬起头来:“高总工,你是不知道啊,你指这一下子,把我们另外一个问题也解决一半了。”
原研所的同志很有意思,属于是毛病都知道,但是没法解决。光学腔长控制是如此,频率闭锁问题也是如此。
“频率闭锁是用的抖动偏频,和你上次说的一样,抖动偏频看起来简单,但是怎么抖却是是个实际工程问题,现在我们的问题就是没法精确的控制抖动的频率。”
莫总很高兴,话也比较多。
“现在的情况,就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好,导致频率闭锁区补偿的部分,其补偿的值和理论的值,偏移比较多。”“我们也分析过,现在能看到的主要问题,一是数字到模拟的转换精度不够,二来是抖动控制器件不行,没法在这个体积下实现我们的控制功能。”
因为加工的问题,导致器件之间的一致性不是非常好,哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动,但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。
高振东一听就明白了,这个抖动频率还是需要进行数字控制,而数字控制对他们来说最麻烦的,一个是控制核心,一个就是数模转换了。
毕竟这东西单台的核心体积并不大,十几厘米的尺度,还主要被光学器件占据了,外接的控制系统也不能太大,否则就失去了一半的意义。
而高振东刚才指引他们去弄的d/a器件,同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题,所以莫工才这么高兴。
这样一来,哪怕是剩下的问题解决不了,大不了多挂一个djs-60d嘛,也勉强能用,虽然体积小的优势没有了,但至少别的优势还是保留的,也不亏。
但是马上,高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。
“至于这个控制核心问题,我看这个方案,其实控制上并不需要太高的运算能力和速度,只是要有足够灵活的控制手段,兼顾数据的解算和输出对吧”
“嗯,对对对,在这个基础上,输出刷新率越高越好。”
在保证精度的前提下,数据刷新率理论上是越高越好,对于上位的陀螺数据使