圆大梧，通常称其“大古”
，由长野博扮演，特摄剧《奥特曼》系列及其衍生作品中的角色，是特摄电视剧《迪迦奥特曼》、剧场版《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》《大决战！
奥特8兄弟》中的男主角，为迪迦奥特曼的人间体。
妻子是榊丽奈，并育有一女一儿。
大梧原本是tpc运输部的工作人员，因有一次救了泽井总监而被他看中，破格给予考核机会，最后大梧进入胜利队（guts）。
大梧继承了古代战士的基因，所以可以和迪迦奥特曼的石像结合，变成光，让沉睡在迪迦之地的金字塔里的光之巨人迪迦苏醒，后来成为迪迦奥特曼，为了保护地球和人类而战斗。
人名由来
圆谷给出其姓氏为“マドカ”
，其姓氏所对应的汉字当为“圆”
（円），故“真角大古”
实为错误翻译，应该以官方的“圆大梧”
的为准。
在《迪迦》tv中，大梧是没有姓的，也就是说当时不存在“圆大梧”
这个说法。
“大梧”
之名是涩谷浩康所起，在一份被废弃企划书中，有个特别喜欢吃“大福”
（ダイフク）的胖队员，便以“大梧”
（ダイゴ）为角色名。
因为这个名字很新颖，后来被负责迪迦企划的满田穧所采用。
至于大梧被赋予姓氏的时间，则是在剧场版《最终圣战》拍摄时期。
小中千昭2o19年的小说《致以辉煌之人》采用了剧场版的创意。
【《电击特摄通信vo12》、角川（メディアワークス）2ooo、第111页】
切通理作：
“大梧”
这次有了全名（フルネーム）。
长谷川圭一：
是“圆大梧”
（マドカ·ダイゴ）。
印象一旦形成之后，无论提出什么都会有种违和感，所以我本来是反对的。
从电视系列开始时起，曾有过“大梧”
到底是姓还是名的争执，就一度决定要将其永久封存。
但因为这次要结婚了，大梧的活跃恐怕这是最后一次了，村石导演就说道，无名无姓的太可怜了吧。
因为是圆谷的孩子（円谷の子ども），取其中一个字就成为了「圆（マドカ）」。
角色背景
前期是tpc运输部的工作人员，后期调入tpc作战指挥室，后来迪迦的人间体。
角色性格
他是一个很热心并且心地很好的人。
尽管他身体并不强壮，也不聪明，但还是接受了命运，向人们证明迪迦的力量来源于人类的爱与勇气。
能力设定
角色能力
心灵感应
通过心灵感应，和遥远距离外的特定人员进行对话交流，是奥特战士普遍具备的一种能力，感应范围能跨越光年单位的距离。
在人间体状态或是奥特曼的状态下皆可使用。
在《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》中和丽奈进行心灵感应劝其返航。
高移动
大梧保留的迪迦的能力，可以进行