贝利尔星人，日本圆谷特摄剧《高斯奥特曼》中登场的外星人。
为了侵略地球而做了充足准备的宇宙人，其中一个个体潜入地球，附身在喜怒田市居住的草野忠雄身上，但日久生情，反而喜爱上了草野一家的生活。同时，另一个体也潜入地球，召来了侵略兵器海兹王，对地球展开行动。
角色设定
名称：贝利尔星人
别名：潜入宇宙人
身高：5米（脚长3米）
体重：210公斤
出生地：麦哲伦星云·S13星系·贝利尔星
控制兵器：海兹王
人间体：草野忠雄（附身）；地区巡警（拟态）
形象设计：贝利尔星人的造型以海生软体动物为主题，还参考了比拉星人进行设计1。
角色能力
凭依能力：贝利尔星人能强行附身到人类的身上，夺取身体的控制权并读取记忆，其中一个个体就以此附身了草野忠雄一段时间
变身能力：贝利尔星人能将外表拟态变形为人类的模样进行活动，隐藏真实身份。其中一个个体就以此变身为警察的样子掩人耳目。
诱导电波：贝利尔星人释放出的信号波，能远距离外控制海兹王进行活动。
心灵感应：和某个对象的心灵进行远距离对话的能力，贝利尔星人曾以此与高斯奥特曼 日冕模式交谈。
飞行能力：贝利尔星人能在大气圈内/宇宙空间中自由自在地飞行。
角色经历
时间：2002年3月23日
事件：潜入宇宙人·贝利尔星人，居住在麦哲伦星云的S13星系·贝利尔星的生物，本来的姿态是一种类似软体动物的奇怪宇宙生命体，智商很高，且拥有一些超能力，
但本身却没有什么战斗力。为了入侵地球，贝利尔星派遣一个个体悄悄进入地球，用凭依能力附身地球人草野忠雄，继续草野的凡人生活的同时也四处搜集情报，为母星的侵略行动做准备。
贝利尔星人种族没有家庭观念，但在附身草野忠雄的这段期间，贝利尔星人受到草野家庭的影响，逐渐喜欢上了草野家和地球。与此同时，另一个潜入地球、拟态为警察的贝利尔星人召唤来了侵略兵器·海兹王，并诱捕了春野武藏，发起了入侵战。贝利尔星人为了保护草野忠雄的家人，选择了背叛母星。在杀了贝利尔星的同胞后，贝利尔星人救下