组织结构
本部
设立于M78星云的奥特之星上，是佐菲和奥特之父等主要成员的所在地。
设施除宇宙警备队总部之外，其他设施还有作为年轻战士训练场所的奥特竞技场，以及接纳其他行星的友好宇宙人而设立的奥特航空港等。
七大星云支部
宇宙警备队七大星云支部分别为：M25星云支部、SP5星云支部、LP372星云支部、仙女座星云支部、英仙座星云支部、麦哲伦星云支部、银河系星云支部（地球所在的管辖范围）。
着名人物：仙女座支部长——美洛斯·奥特曼（与特摄《安杜鲁超战士》中登场的安杜鲁·美洛斯并非同一人物，详情见内山守原创的漫画《加卡鲁大魔王VS奥特兄弟》）及SP5星云支部长奥拉（美洛斯的养女）。
勇士司令部
宇宙警备队的下属分队，类似于特种部队，只有在紧急时刻才会出动，最早出现于《奈欧斯奥特曼》中。
宇宙保安厅
别名宇宙巡逻队，从全银河支部中挑选出来的警备队员，负责宇宙警备队的辅助工作和情报收集，最早出现于《奈欧斯·奥特曼》中。
着名人物：赛文21奥特曼。
银十字军
宇宙警备队的后勤部队，负责奥特战士及光之国住民的治疗护理工作，奥特之母担任队长职务，队员全部为女性奥特战士。
终极赛罗警备队
终极赛罗警备队是由赛罗奥特曼创建的小队，该组织隶属于M78奥特之星宇宙警备队下属的特种小队，成员都是来自各个宇宙里的战士。
成员包括：赛罗奥特曼、詹伯特、红莲火焰、镜子骑士、詹奈。
成员
人数
宇宙警备队的队员只有大概一百万。（光之国有180亿居民）
重要成员
选拔机制
进入宇宙警备队需要经过两轮考试：
笔试
理论知识考试，内容涵盖历代奥特曼和怪兽的能力、装备等多方面知识考查，已知泽塔的入队笔试成绩勉强及格。
实战考核
与考官对战，由包括佐菲、美洛斯、奥拉在内的队长及支部长级别长官作为评审官依据实战表现进行打分。已知泽塔·奥特曼的实战考核以击中考官赛罗·奥特曼为标准被佐菲打分通过；