他的北伐论是建立在“满清崩溃论”的基础上，即他判断“彼虏有必亡之势”，依据如下：
皇太极兄弟众多，顺治帝兄弟稀少；
皇太极时人才济济，顺治帝时都是庸劣之辈；
皇太极时崇尚武事，顺治帝时日益汉化，武事渐废；
顺治帝“虽曰英雄，荒于酒色已甚，其势不久”。
他认为北伐的可行性在于：
中原豪杰义士会群起响应；
满清不尚武事，辽沈防备空虚；
朝鲜向清所贡岁币都在辽沈，北伐期间可资军用；
丁卯、丙子胡乱中有数万朝鲜俘虏，可为内应。
因此，孝宗计划在十年内培养精锐鸟铳兵10万人，等待清朝内乱，然后出兵直抵山海关外。
而且为了实施他这个北伐计划，李淏无心尝胆暗中也做了很多准备。
奈何，梦想很丰满，现实很骨感也很残忍，因为这个时候清廷已经入关，且横扫中原，屁股越做越稳了，而中原那些反清势力都是一盘散沙，越来越散，一击即溃。
另外一方面，经过那么多年清廷的殖民，朝里越来越多的王臣膝盖也越来越软十之八九都开始亲清了，他曾召见了一些家属死于丙子胡乱的大臣，稍微透露北伐之意，但都“皆邈然无以为意”。因此，孝宗后期经常叹息“日暮道远”，流露出深深的挫败感。
而且北伐计划属于机密之事，若被清廷知道，他必死无疑，所以他也不可能光明正大问臣子：谁赞同谁反对，只能挨个旁敲侧击，然则朝中十之八九都是反对的，唯宋时列。
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