元嘉二十六年九月，魏主拓跋焘再次亲讨柔然。.高凉王拓跋那出东道，略阳王拓跋羯儿出中道，分为两翼同时进。柔然处罗可汗尽国内精兵把高凉王包围了数十重，高凉王的军队挖掘战壕坚守，处罗可汗多次挑战，都被高凉王打败了。高凉王人少却坚守，处罗可汗揣测魏的大军将至，于是连夜撤围遁逃；高凉王率军队追赶了九天九夜，处罗可汗不得不丢弃辎重，翻过穹隆岭（在今蒙古国杭爱山脉东侧）远逃。高凉王收其辎重，率众凯旋，与拓跋焘的大军在广泽（即穹隆岭南的大泽）会合；略阳王率众掳掠柔然百姓及牲畜达百余万之多。自此，柔然再次衰弱，也不敢再犯魏边。拓跋焘也很清楚，他的北境将再无侵扰，以后的目标就相对单一了。
牐犕匕响馐二月回到平城。只隔了一个月，即元嘉二十七年二月初三日，一向耐不住寂寞的拓跋焘就以狩猎为名，亲自率领十万骑兵突袭宋之汝南郡（在今河南汝南）。
牐犑虑埃刘义隆已经打探到魏将南侵，但还不知道其规模和具体目的，于是就敕告沿淮河、泗水流域的州郡边戍：“若魏寇小规模入侵，就各自坚守抗拒；若大规模入侵，就率民众进入寿阳城。”因宋军侦察不明，魏军突然大至，宋军措手不及，守将宣威将军兼陈·南郑二郡太守郑琨和绥远将军兼汝阳·颍川二郡太守郭道远都弃城而逃。魏军乘势抄掠宋淮河以西六郡，杀戮众多，既而又围攻在汝南境内的悬瓠城。
牐牬饲埃汝南·新蔡二郡太守徐遵之离职，镇守寿阳的帝第四子豫州刺史南平王刘铄派遣他的右军行参军陈宪代行太守职。刚刚上任的陈宪率领城内不足千人的将士环城固守，拓跋焘尽遣精锐部队昼夜轮番攻城，又制作高楼俯瞰城内，魏的将士居高临下，飞箭如雨，城内军民只能顶着门板外出打水饮用；陈宪亲自登城督战，毫不示弱。魏军又用冲车撞破南城墙，陈宪就率众内筑女墙，外立木栅来抵抗。魏军攻城更急，他们运土来填护城河，然后踏着尸体登上城墙与宋军肉搏。陈宪督将士苦战，将士们无不以一当十，前后杀敌万人。双方将士都踩踏着尸体呐喊着攻守，城墙内外，堆积的尸体高与墙同：魏军死亡甚众，宋军也伤亡过半。
牐犕匕响獾闹蹲佑啦王库仁真率领着步骑兵万余人，正把从六郡掳掠来的人口赶往汝阳（治所在今河南商水西北）。其时帝之二十三岁的第三子徐州刺史武陵王刘骏镇守彭城，刘义隆急派队主吴香炉火敕告他，让他派遣千人骑兵带三日粮袭击魏永昌王。武陵王的部将建议以别驾刘延孙为统帅，但刘延孙推辞并推举参军刘泰之代替自己。武陵王问计于司马王玄谟和长史张畅，二人都赞同让刘泰之为帅。于是宋军兵分五路，以刘泰之为统帅，与安北行参军垣谦之、田曹行参军臧肇之、集曹行参军尹定、武陵国左常侍杜幼文各率一队前去追赶。其中垣谦之率领着刘泰之的军副殿中将军程天祚到了谯城（在今安徽亳州）以后，觉得兵力不足，又在当地挑选一些人马，得良马一千一百匹，然后直奔汝阳。
牐犕匕响庠本只害怕宋军寿阳方面会有救兵，不以彭城为虑，因此魏军对身后毫不设防；魏军在汝阳城北三里处建大营，刘泰之率众人从东北方向悄悄逼近。宋军突然轻骑来袭，以有备攻无备，很快就杀敌三千余人，焚烧了魏军的辎重。魏营内有几处毡屋，屋内搭