涿州至良乡构筑防线，既切断幽州与渔阳联系，又监视高开道可能自北平郡（今河北卢龙）来援的通道。
此番部署延续了窦建德&0t;分而不散&0t;的用兵传统，其&0t;行军有节，分合如臂使指&0t;。
当夏军主力抵达幽州城南三十里扎营时，窦建德展现出其精于工事的特质。
他在固安设置转运枢纽，征十万民夫沿永济渠建立递运所，形成&0t;兵食相衔&0t;的补给体系，其军&0t;日运粟二千斛，车马络绎不绝&0t;。
围城体系采用&0t;三面合围，网开一面&0t;战术，北面依托燕山天险仅置游骑警戒，集中二十座十丈楼车、数百辆尖头木驴猛攻南、东、西三门。
为震慑守军，每日黎明擂动三十六面夔皮战鼓，&0t;声震百里&0t;的威势令后世军事家感叹&0t;夏军之盛，甲于河北&0t;。
同时，夏军充分运用其机动防御体系，骁将张青特率三万轻骑驻守良乡，既防范高开道西进，又警惕罗艺勾结突厥南下。
桑干河上十二座浮桥昼夜通行，使东西两军声息相通。
窦建德更是改良了攻城器械，云梯底部加装铁轮提升机动性，弩手配备&0t;燕尾炬&0t;专攻木制城楼。
这些技术改良充分体现出&0t;器利则兵强&0t;的战争智慧。
幽州城内，铜壶滴漏将尽三更，李艺解甲踞坐虎皮榻，手中摩挲着半枚残箭，正是半年前窦建德大军射入城楼的箭镞。
烛影里，这位赐姓宗亲的悍将突然攥紧箭杆，大声说道：&0t;诸君听真，夏贼二十万已过桑干河！
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行军司马温彦博疾趋舆图前，腰间算袋叮当作响，道：&0t;斥候来报，贼军分三路而来。
范愿部五万抵易水，曹旦八万屯涿州&0t;他忽以青竹杖重重点向城南：&0t;窦建德亲率楼车百乘，距城不足三十里！
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&0t;来得正好！
&0t;大将薛万彻按剑而起，铁甲鳞片在烛火下泛着寒光：&0t;末将请率玄甲骑夜袭敌营，当年虎牢关&0t;
&0t;二弟慎言！
&0t;薛万均突然截断话头，这位素来沉稳的将军转向李艺：&0t;大帅明鉴，夏军此番必携攻城重器。
末将勘察旧城防，现西南角夯土层有异响，或为前朝遗留暗道。
&0t;他摊开羊皮城防图，朱砂笔圈出三处：&0t;若在瓮城埋设猛火油，再以精兵伏于地道，定能打窦贼个措手不及！
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薛万均、薛万彻兄弟二人系出河东薛氏西祖房，先祖为北魏镇西大将军薛洪隆。
其父薛世雄（554-617）为隋朝名将，官至左御卫大将军，大业十三年卒于涿郡留守任上，《隋书》称其&0t;治军严整，所部常若敌至&0t;。
二人生于开皇年间（约585-5年），幼随父戍守幽燕。
大业七年（611年）亲历其父征讨高句丽，少年时期即通晓骑射，《旧唐书》载&0t;万彻十岁能驰射，贯三重札甲&0t;。
大业十三年（617年）薛世雄病逝后，兄弟二人接管其部曲四千人，据守