汹，战场局势瞬息万变。即便高君雅有一定的军事才能，在面对强大的突厥军队时，也难免不会出现意外。若他在战场上遭遇不测，那么李渊就更不用担心后续会有来自他的威胁，同时还能向隋炀帝表示自己对抵御突厥入侵的大力支持，让自己的行动更具合理性，在舆论上也占据有利地位。
高君雅率军赶往马邑支援，此时王仁恭担任马邑太守，负责马邑地区的军事和政务。
王仁恭（558年－617年），字元实，天水上邽（今甘肃天水市）人。王仁恭出身武将世家，自幼受到良好的教育和训练，擅长骑射。他追随名将杨素征战，屡立军功，从车骑将军逐渐升任大将军、左光禄大夫等职。在抗击突厥的战役中表现出色，尤其是在灵武（即灵武郡，位于今天的宁夏灵武市西南，是隋朝抵御突厥入侵的前哨阵地）和新城（即新城郡，后改设为梓州，今四川省三台、盐亭、射洪等县地）的战斗中，他率领精锐部队击败突厥，展现了卓越的军事才能。
王仁恭在隋朝末年的政治和军事舞台上扮演了重要角色。他的军事才能和对突厥的抵抗为隋朝争取了宝贵的时间和空间。然而，他在晚年因收受贿赂、不体恤百姓而失去民心，他的晚节不保和对百姓的冷漠，也为隋朝的灭亡埋下了伏笔。
王仁恭的一生充满了矛盾，他既是抗击外敌的英雄，也是失去民心的悲剧人物。他的故事提醒我们，个人的品行和选择对历史的发展有着深远的影响。最终，王仁恭被部下刘武周杀害，结束了他的一生。至于刘武周为何要杀害王仁恭，我们会在下章提到。
高君雅和王仁恭都是隋朝末年的重要军事人物，二人在抗击突厥的战役中有着重要的角色。高君雅带领援军到达马邑后，与王仁恭在共同抗击突厥的过程中，因战术和目标不同而产生矛盾，相互抢功冒进，导致隋军大败。这场败仗不仅使唐军（李渊家族世袭唐国公封号，李渊军队又称“唐军”）损失惨重。
高君雅和王仁恭战败的消息传来，虽说李渊对此已有心理准备，可没料到这二人败得如此之惨，败得如此彻底！这无疑对他的政治和军事布局产生了一定的影响。
李渊接到战报后，心中更是烦闷不已，几日前晋阳宫醉酒失态之事也随之涌上心头。此刻的他忧心如焚，就像热锅上的蚂蚁一般坐卧不安，独自在内室里来回踱步，绞尽脑汁地思索着应对之策，心中不住地想：隋炀帝杨广若是怪罪下来，可该如何是好呢？
正在这时，房门突然被推开，一位少年径直闯入内室。见到李渊后，少年急切地说道：“父亲大人，您怎的还在此处独自烦恼？如今危机当前，若再不想办法应对，更待何时啊？”李渊闻声抬起头，见来人正是二儿子李世民，心情顿时平复了不少。他早就知晓李世民私下结交权贵、广纳门客之事，却仍故作不知地问道：“你有何良策？”
李世民抓住机会，低声对父亲说道：“如今天下动荡不安，朝廷岌岌可危。父亲若继续拘泥于小节，犹豫不决，恐怕不久将面临盗贼肆虐、兵败降罪的困境，大祸将至。咱们现在只有顺应民心，起兵造反，才能够化险为夷啊。”
李渊听完儿子的话后，佯装大怒，对着李世民说道：“休得胡言乱语！小心我把你抓去报官，免得连累咱们家门。”
李世民毫不犹豫地回答道：“