惊慌！弓箭手准备，放箭！”一时间，万箭齐发，如蝗虫般射向唐军。
罗士信见状，连忙挥舞长枪，拨开箭雨，继续向前冲杀。他一边冲杀，一边大声喊道：“唐军将士们，随我杀啊！活捉王玄应！”
在罗士信的带领下，唐军士气大振，如潮水般涌向王世充的援军。王玄应的军队渐渐抵挡不住，开始出现混乱。
混战中，王玄应坐骑受惊，罗士信\"策马挺槊，直取中军\"。
“保护太子殿下！”段达见形势危急，急忙率领亲兵护卫在王玄应身边。
然而，罗士信的攻势实在太猛，很快就突破了敌军的防线，直逼王玄应而来。王玄应吓得脸色苍白，连忙拔出佩剑，准备迎战。
就在这时，罗士信如一道闪电般冲到王玄应面前，长枪一抖，直刺王玄应的胸膛。王玄应慌乱之中，连忙举剑抵挡，但罗士信的力量太大，长枪瞬间穿透了王玄应的铠甲，刺中了他的身体。
《新唐书·忠义传》绘声写道：\"士信马快，瞬息突入丈余，槊锋贯玄应掩心镜\"。王玄应甲胄在日光下反射的炫光，恰成为致命弱点。其坐骑实为西域进贡的\"玉花骢\"，突遭袭击时前蹄踏空，致使主人重心失衡。
“啊！”王玄应惨叫一声，从马上坠落下来。
“太子殿下！”段达和杨公卿见状，惊恐万分，急忙冲过去将王玄应救起。
千钧一发之际，郑军猛将杨公卿半跪挡槊，甲片飞溅，极具震撼，其\"以身蔽主，肩胛中槊而不退\"，牵制罗士信。
“快走！撤退！”王玄应捂着伤口，大声喊道。
王世充的援军见太子受伤，顿时大乱，纷纷四散而逃。唐军乘胜追击，斩杀无数敌军。
战斗结束后，罗士信站在战场上，望着败逃的王世充军队，脸上露出了胜利的笑容。他对手下的将士们说道：“今日之战，我军大获全胜。但我们不能掉以轻心，王世充老贼不会善罢甘休，我们要继续加强防守，准备迎接下一场战斗。”
洛阳城中，王世充得知太子受伤的消息后，悲痛万分。他坐在龙椅上，双手颤抖，眼中满是愤怒和无奈。
“罗士信！我与你不共戴天！”王世充咬牙切齿地说道。
谋士邴元真在一旁劝慰道：“陛下莫要悲伤，太子殿下吉人自有天相。如今之计，当务之急是稳定军心，重新调整战略，再与唐军决一死战。”
王世充深吸一口气，说道：“元真言之有理。传朕旨意，让段达、单雄信等人好好养伤，整顿军队。朕要亲自指挥接下来的战斗，定要让罗士信知道朕的厉害！”
慈涧之战，王玄应虽侥幸生还，此败却引发了战略级震动。郑军此役损失\"精甲三千，战马七百\"，更致命的是丢失慈涧仓五万石存粮。
李世民闻讯立即调整部署，命秦叔宝接管慈涧防务，罗士信转攻硖石堡，对东都洛阳形成钳形攻势。
王世充的应对已显露颓势，他将洛阳周边三十余座佛寺铜像熔铸兵器，强征十五岁以上男子入伍。这些举措反而激化民变，当月洛阳逃亡百姓达三万余口。
值得玩味的是，罗士信战后获唐朝朝廷恩赐金甲时感叹道：\"使槊之术，实得自单将军（单雄信）亲传\"。这对昔日瓦岗同袍，竟在慈涧以如此方式完成