这…
机电液耦合振动？
这…
也就是说，他们的想法都是对的，就是没有想过组合在一起。
老钱听到这话，忍不住咧嘴一笑。
看吧。
他看准的人不会错的。
鲁厂长心里松了一口气。
宋今越看着几人道，“导轨副的摩擦特性恶化，油膜建立不良与驱动系统的刚性不足，特别是G-M系统的机电时间常数数大，响应慢，相互作用之下，就在特定速度下形成了自激振荡。”
几人沉默。
几人你看我，我看你，他们都在对方的眼中看到了一丝怀疑。
宋今越注意到这一点，立马道，“我可以验证一下。”
话落。
宋今越问厂长要了不同粘度的机油，把不同的机油涂抹在导轨不同位置，观察“爬行”现象变化，锁定摩擦主因。
再自制机械式记录仪，测量工作台运动速度和驱动电机电枢电流的波形，发现在抖动最严重的速度段，速度波形出现明显振荡。
电流波形剧烈波动…发生了“速度环”振荡。
仔细检查导轨面，因为他们的长期维护不当，出现了局部严重拉伤以及油槽堵塞，导致油膜无法连续形成，摩擦力呈非线性剧烈变，成为振动的激振源。
还有G-M系统固有的调速响应慢，阻尼不足，加剧了系统的不稳定性。
这一系列操作验证，都是宋今越带着几位维修师傅弄的。
一番操作验证下来，最后的结果就是宋今越说的那个情况。
几位维修师傅心态也发生了转变，由不相信转而佩服。
问题已经找出来，那就是解决问题了。
宋今越给出了一份修理方案，这份修理方案她一个人也能弄下来，但是时间要长，要几天。
如果几位维修师傅配合的话，一天就弄完了。