为哨船，又名草撇船，四号海沧船，又名冬船，五号鸟船，又名开浪船。
其中三号船因船身偏小，并配有划桨，有风则扬帆而行，无风则摇橹驱动，机动性较好。
除此以外，明军水师中还配有苍山船、鹰船和乌艚船。
乌艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被称作“乌尾船”或是“乌船”，原本是广东东莞特有的一种船，用铁梨木打造。
因铁梨木结实耐用，因此乌艚船的使用寿命相当长，少则50年，多则可达70年，而当时一般用松杉木建造的船只，最长使用寿命不过10年，有的甚至只有5年。
所以在乌船的全寿命使用期内，它的效费比是相当好的，普通的中型乌船，船板厚7寸，船长10丈，船宽3丈以上，船体坚硬如铁，“触之无不碎，冲之无不破，”极其坚固，甚至可以抵挡佛郎机炮射出的炮弹，堪称当代铁甲船。
只不过这种船造价也相当昂贵，一艘船需要七八百两白银，而800两白银在闽浙地区可以造5艘类似吨位的松杉木质战船，所以明军水师装备也较少。
大海角力，自然是以福船为主力，而说道哨探侦查，则是以哨船和赢船最佳。
两船不仅吃水浅，更是具备较好的机动性。
只是单凭速度的话，还是以鸟船速度最快，常被用来作为通讯船只使用。
左右两路明军尽量和中路戚继光部保持平行，缓慢向前推进。
做为久经战阵的老将，不管是俞大猷还是刘显，在战场之上当然不会意气用事，不会因为被戚继光抢了主攻位置就暗中使袢子，破坏这次剿倭作战。
行进中，俞大猷很快就接到了探马送来的消息，戚继光部遭遇五党山倭寇的攻击。
而此时中路战场上，戚继光部正结阵缓慢从五党山南面山下走过，对于山上驻扎的倭寇，戚继光并没有打算攻山，那只会徒增伤亡，而是选择从一侧绕过，直接攻打倭巢。
若山上倭寇被引诱下山交战，则在山脚下将其击溃，若倭寇依旧坚守在山上，则只派出两千人马围困即可。
五党山并不大，围山以后四面结营，就能把这帮倭寇困死在山上。
只不过，大军进入山地后，倭寇就沉不住气，首先从山上冲下，希望以雷霆万钧之势压垮明军的军阵。
实际上，这样的招数，在倭寇和明军的交战中屡见不鲜，概因为这个时期的明军，早已经没有了悍勇近战的勇气。
凭借强大的国力，大量火器和弓弩的装备，明军已经逐渐进化成一支依靠远程打击为主的部队，而一旦遭敌近身，则少有能够坚持战阵的队伍。
倭寇也经常因此直接攻破明军队形，甚至创造出击杀明军指挥一级武官的战绩。
倭寇，说到底其实就是一帮亡命徒。
这种不要命的打法，却恰恰是明军的克心。
因为各种原因，现在的明军那里还有坚毅的战心，面对汹涌而来的倭寇往往自乱阵脚。
甚至，倭寇的悍勇都超过北方的蒙古人。
只不过，进兵路线是戚继光亲自制定的，恰恰留下了山脚下一片开阔地，就是为了施展火力打击之术而准备，而军阵前则是由老卒组成的无数小鸳鸯阵构建起大型防线防御倭寇冲击。
随着倭