荒野求生后，他被美国的一艘捕鲸船所救。
登上这艘美国捕鲸船后，万次郎见识到了迥异于日本的西方文化，大受震撼。
于是决定不回日本了，要跟随着这艘捕鲸船到处旅行。
因为为人开朗、好学，万次郎深受捕鲸船的约翰船长的喜爱，没过多久他就被对方收为义子。
当了近2年的捕鲸船船员后，万次郎来到美国，约翰船长为他办理了入学手续，他得以先后进入牛津学校和巴雷特学校学习先进的航海技术。
以极其优异的成绩顺利毕业后，万次郎心生报效祖国的念头。
因此他告别了约翰船长，想尽了办法，最终于1851年回到了日本。
是时的日本虽还未遭遇“黑船事件”，仍处在闭关锁国的状态，但是幕府已经开始意识到像万次郎这样的航海人才的珍贵性。
最终，幕府没有治万次郎的罪，他得以衣锦归乡。
顺利回国后，万次郎先是被萨摩藩所聘用，“黑船事件”爆发后，幕府又将其招揽了过来。
再之后，因为精通英语和航海术，他进入胜麟太郎的麾下，协助对方建立幕府海军。
时至今日，他已是胜麟太郎的得力干将，乃功勋卓著的幕府海军奠基人之一。
能够得到这位精通英语与西洋事务的专业人才的辅助，实乃如虎添翼。
咸临丸早早地做好了航行准备。
铲煤工已往锅炉里铲入足量的煤炭。
炉中的烈火熊熊燃烧。
在胜麟太郎和万次郎的精准调度下，甲板上的船员们进行着有条不紊的作业。
很快，“呜呜呜”的汽笛声，覆盖了整片甲板与整个港口。。
咸临丸鸣叫着、移动着。
它缓缓驶离港口，驰往不远处的江户湾。
驰往排列成“一”字的那9艘英舰。
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