也比所有竞争对手的自动驾驶更好,所以你们从成本考虑不安激光雷达。
还是说第一性原理,有激光雷达反而会弱化自动驾驶的表现,人类开车靠的是视觉,有了激光雷达信号反而会造成整个模型紊乱,是因为什么原因?”
这到了马斯克的舒适区,从对话开始,马斯克的脸上第一次浮现出自信的笑容,““嗯,其实这个问题我回答过很多次。
我不讨厌激光雷达,但它没必要。
伦道夫,你开车的时候,是用眼睛还是用激光雷达?
你是用眼睛。
地球上几乎所有有智慧的生物,导航靠的都是视觉系统。
我们的大脑用的是二维感知,然后推理出三维。
激光雷达的问题是,它提供的信息太‘干净’,其实没用。
它会让系统偷懒,不去真正理解世界,只是依赖传感器的点云。
这在受控环境里可能很棒,但在真实世界,激光雷达作用下是死路一条。
再说,激光雷达很贵,复杂度高,集成度差。
汽车是一种消费产品,不是NASA的实验室。
要想实现全球规模化的自动驾驶,唯一合理的解法就是视觉。
没错,纯视觉。
特斯拉的优势在于神经网络,我们训练系统真正去‘看’世界,像人类一样。
你不能依赖一个拐杖,激光雷达就是拐杖。如果你靠它,你永远无法造出一个能像人类一样开车的AI。
所以这不是单纯的成本问题,也不是我们‘比别人好’的问题,而是物理现实,是第一性原理,视觉是最强的传感器。
未来的自动驾驶系统,如果真的要安全、普及、便宜,必然是视觉优先的。
我们只是走在前面。”
马斯克说到兴奋的时候耸了耸肩,最后总结道:“你不会看到一只鸽子挂着激光雷达飞来飞去,对吧?”
“但是蝙蝠有类似雷达的用回声来定位的器官,华国已经把激光雷达的价格降低到一千元rmb,折合美元