而你们的集中式KORD模拟计算机,在面对如此庞大的实时计算量时,无法在毫秒级时间内做出有效调整,最终导致了火箭的解体。”
王曦继指着图纸上的一个模块:“这几年,我们在华国拥有了更先进的半导体技术。
我们已经用这些技术,开发出了一款数字化的分布式控制器。
它可以被集成到每一台发动机的旁边,实时监测和调整推力。”
他继续说道:“通过高速数据总线,这些控制器可以实现毫秒级的通信。
如果一台发动机推力异常,相邻的控制器会立即感知到,并在中央单元的统筹下,对其他发动机的推力进行动态补偿。
这就像人体的神经系统,每一个部分都是独立的,但它们又都听从大脑的指挥。
当一个部分出现问题时,其他部分可以迅速进行补偿。
这才是我们需要的。”
王曦继接着掏出一份论文:“这是PID控制算法。
每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差,并根据这个偏差,在瞬间计算出需要修正的推力。
这个计算量很小,对于我们的数字处理器而言,是微不足道的。
中央控制单元的角色,则从一个全能的计算者,变成了一个协调者。
它只需要处理一个简化的模型,比如将一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量,并将其分配给其他控制器。
这种分布式计算的方式,彻底避免了单点故障和系统过载的问题。”
没人会质疑华国的民用半导体制造能力,但这是火箭上要用的,它需要更高的稳定性,需要能够承受极端环境。
瓦连京还是震惊于华国的进度之迅速。
王曦继接着从公文包里掏出一个半导体电路:
“这是我们开发的分布式控制器。
它可以被集成到每一台发动机的旁边,实时监测和调整推力。
采用了我们自主研发的固态晶体管和集成电路,能够承受高强度的辐