勾结，侵扰唐朝边境地区。武德七年（624年），高开道管理层内部生变，被其部将张金树背叛，最终自杀身亡。
从上述农民起义可以看出，隋炀帝杨广不是一般的不得民心，而且这些起义军的规模少则数万，多则数十万，虽说隋朝的农民起义数量不是中国历史上历代王朝最多的，但却是最为集中、持续时间比较长的，有些起义军甚至跨越了朝代，唐王朝建立后还存在好长时间。
而且这个时期的起义军首领自开始不是称王就是称帝，这是对隋炀帝杨广的政权表现出的极端不满和蔑视，可以说隋炀帝的暴政已经到了天怒人怨的地步。除了上述影响力较大的起义外，还有一些称王称帝的起义军首领，我们不妨了解一下。
刘武周起兵马邑（今山西朔州），自称皇帝，后依附突厥，成为隋末北方的一大割据势力。
林士弘起兵豫章（今江西南昌），自称楚帝，建立楚国，一度控制了长江中游地区。
刘元进起兵晋安（今福建福州），自称皇帝，是隋末江南地区的重要起义领袖之一。
朱粲起兵南阳（今河南南阳），自号楚帝，其部队以残暴着称，后为唐朝所灭。
李子通起兵海陵（今江苏泰州），自号楚王，后投降唐朝，再次反叛被杀。
邵江海起兵岐州（今陕西凤翔），自号新平王，是隋末关陇地区的一支起义军。
薛举起兵金城（今甘肃兰州），自号西秦霸王，建立了短暂的西秦政权。郭子和起兵榆林（今内蒙古托克托），自号永乐王，后归附唐朝。
窦建德起兵河间（今河北河间），自号长乐王，是隋末北方重要的农民起义领袖之一，后建立夏国。
汪华起兵新安（今浙江淳安），自号吴王，控制了江南部分地区。
杜伏威起兵淮南（今江苏扬州一带），自号吴王，是隋末南方的重要起义领袖之一。
李密起兵巩县（今河南巩义），自号魏公，后建立瓦岗军，成为隋末最大的农民起义军之一。
王德仁起兵邺城（今河北临漳），自号太公，是隋末河北地区的一支起义军。左才相起兵齐郡（今山东济南），自号博山公，是隋末山东地区的一支起义军。
罗艺起兵幽州（今北京一带），后归附唐朝，成为唐朝初期的重要将领。
左难当、冯盎、李义满等人也在不同的地区起兵反抗隋朝统治，自称帝王，且有相应的称号。在这个历史阶段，起义军首领称帝事件频发，这里不再一一罗列。《隋唐演义》和《大隋兴衰四十年》是对隋朝农民军起义记录比较详细的两本历史着作，感兴趣的读者朋友们可以找来深入了解一下。
因隋炀帝杨广南巡，不理朝政，统治力量空虚，这些起义军在同隋军的作战中,逐渐从分散走向联合，形成三支强大的起义军，即河南的瓦岗军，河北的窦建德军，江淮的杜伏威军。
除了大规模的农民起义，还有许多不成气候的小股势力形成了土匪贼寇，在各地劫掠，骚扰民间，给当地百姓带来了更多的苦难。
而隋炀帝身边的阿谀奉承之徒，如被称为杨家奴的王世充、裴矩、宇文述、虞世基、郭衍等人，为了保住自己的地位和利益，却故意隐瞒各地的揭竿起义之事和战况，不向隋炀