年（591年）又复设泾阳县。唐朝贞观元年（627年），泾阳县属关内道雍州。唐高祖武德元年（618年），属雍州泾阳县辖。
泾阳县不仅是陕西省咸阳市的一个重要组成部分，也是国家级新区“西咸新区”的战略重地。这里是中国四大民间传说之一《柳毅传书》的发生地，见证了无数历史变迁和人物传奇。泾阳县不仅承载着丰富的历史文化遗产，也是现代陕西省咸阳市的重要组成部分，继续在其地域上发挥着重要的作用。
李世民的九万余人的队伍刚安置好营寨，柴绍与平阳公主也率领的娘子军一万余人也赶到了泾阳与他会和一处。
李世民听闻姐姐和姐夫赶来，高兴地走出营寨迎接他们。
只见姐姐李氏身披铠甲，腰间悬着宝剑，脚踩战靴，一副英姿飒爽的女将风范。李世民不禁对姐姐大加赞赏。李世民看到这一幕，心中既惊喜又欣慰，满脸笑容地向姐姐行礼说：“姐姐辛苦了！”
李氏笑着回答：“我是特意来帮敦煌公的！”
李世民听后连忙道谢，他带着姐姐和姐夫进入军帐，聊了很久才出来。李世民看到姐姐带来的娘子军，看上去个个精神抖擞，军姿严整，在他们出营帐之前，丝毫不乱，在姐姐的严格训练下，果然都是精兵强将。李世民在心中不由得给姐姐点了一个大大的赞。
接着，李世民又和柴绍简短交谈了几句，然后下令让这支娘子军部队左右驻扎。柴绍的营地在左边，李氏的营地在右边，各自搭建起军帐并带领部队驻扎下来。
第二日，军卒向李世民报告，称扶风郡丘师利、丘行恭兄弟二人带领部队前来投靠，现在营寨外等候。
李世民早就听闻兄弟二人是文韬武略、智勇双全之人，立即率众将前往营门迎接丘氏兄弟和他们的队伍。
丘师利，字行则，河南洛阳人。隋末，面对群寇扰乱家乡渭滨县，举兵保卫家园；归附唐王李渊，随后参与了多场战役，为唐朝的建立和统一做出了贡献。丘师利在唐朝被封为郿城县公，曾任扶风道招慰大使、柱国、左骁卫将军等职，最终在贞观十四年去世，享年六十二岁。
丘师利不仅在军事上有着卓越的贡献，其家族成员在唐朝也都有着不俗的成就，丘师利的儿子丘英起，曾随侯君集讨伐高昌，后担任左屯卫龙泉府果毅都尉。
丘师利的弟弟丘行恭，与他一起聚兵起义，归顺李世民后，丘行恭被任命为光禄大夫，在唐朝建立过程中，丘行恭参与了平定薛举、刘武周、王世充、窦建德等割据势力的战役，屡建战功。他还参与了玄武门之变，诛杀李建成部将等。最着名的贡献是在邙山之战中，李世民单骑突围时，丘行恭单枪匹马救出了李世民，展现了其勇猛非凡。作为李世民的重要支持者，丘行恭在玄武门之变中发挥了重要作用。
丘行恭生性严酷，与同僚关系紧张，多次因手段残酷而遭弹劾。但他对李世民忠心耿耿，多次被免职后又能官复原职。丘行恭在李世民和李治时期都得到了重用，最终升任右武侯大将军，冀、陕二州刺史，并以80岁高龄去世，追赠荆州刺史，谥号襄，陪葬于昭陵。
丘行恭的一生充满了传奇色彩，他不仅在战场上建立了赫赫战功，还在唐朝的政治舞台上扮演了重要角色。尽管性格上有争议，