西域。
647年（贞观二十一年），唐太宗任命阿史那社尔为昆丘道大总管，契苾何力、郭孝恪为副大总管，征发铁勒、突厥等部十余万骑兵，进讨龟兹。648年（贞观二十二年），唐军攻破龟兹都城，龟兹王布失毕率轻骑西逃。阿史那社尔率军追击布失毕，并让郭孝恪留守龟兹。然而，郭孝恪在留守期间，因不听龟兹人的劝告，对那利没有加以防备，最终遭到那利和城内降兵的偷袭，在西门中流矢而死，儿子郭待诏一同战死。唐太宗得知郭孝恪死讯后，虽然责备他不加警戒，以致丧命，剥夺其官职，但后来又怜愍其战死沙场，便为他举哀。唐高宗即位后，还追赠他为安西都护、阳翟郡公。
郭孝恪的一生充满了传奇色彩和英勇事迹。他早年参加瓦岗起义，归降大唐后建功立业；镇守西域期间威震四方；最后以身殉国，名垂青史。
徐世积面对郭孝恪的询问，轻叹一声，说道：“孝恪啊，你看这天下大势，魏公李密已败已入唐朝为官，我等该何去何从？”
郭孝恪沉吟道：“将军，李密虽败，但毕竟曾是我们的主公。若直接向唐廷献地，恐有背主求荣之嫌。”
徐世积点头：“正是此理。这些土地百姓，本就是魏公所有。我若上表献之，岂不是趁人之危，自取富贵？此非君子所为。” 他转身对郭孝恪继续说道：“不如这样，你即刻启程前往长安，将各郡县的户口、兵马数目详细登记，呈报魏公，由他自行决定。另外，再运送一批粮草给淮安王李神通，以示诚意。”
郭孝恪领命前去准备，相关官文准备齐全后，便立即前往长安，并运粮食供给淮安王李神通。李渊登基称帝后，任命李神通为右翊卫大将军，封郑国公，后又改封永康郡王、淮安王，任命为山东道安抚大使，唐朝在山东各路的兵马都接受他的节制。
数日后，郭孝恪到达长安城。
太极宫内，内侍向皇帝李渊禀报道：“陛下，徐世积的使者郭孝恪到了。”
李渊放下手中的奏章，问道：“可曾带来降表？”
“回陛下，只有一封给李密的信。”内侍答道。
李渊眉头微皱，命人召见郭孝恪。郭孝恪入殿后，拜跪唐朝皇帝，并将徐世积的用意娓娓道来：“徐将军言，这些土地百姓本是魏公所有，他不愿趁人之危，自取富贵。故特命臣将详细数目呈报魏公，由魏公自行处置。徐将军还说，'忠臣不事二主，义士不贪富贵'。 ”
李渊听罢，良久不语，忽然抚掌叹道：“好一个徐世积！不背旧主，不贪富贵，真乃纯臣也！”
他当即下诏：“赐徐世积国姓“李”，以示殊荣。郭孝恪忠勤可嘉，授宋州刺史，与李世积共谋虎牢以东事宜，所得州县，可自行选补官员。”
消息传回黎阳，李世积（即徐世积）感慨万千。他对部下说：“陛下如此厚待，我等更当尽心竭力，以报国恩。 ”从此，这位年轻的将领开始了他在大唐的仕途，后来成为凌烟阁二十四功臣之一，为大唐开疆拓土，立下赫赫战功。而他不贪富贵、忠于旧主的事迹，也成为千古美谈。
皇帝李渊封赐完李世积，回到寝宫休息，突然内侍前来报告，称皇帝的女婿行军总管赵慈景被隋朝河东通守尧君素杀害，李渊大怒，正欲招秦王李世民等人