深受王世充信任，独孤武都出身于关陇贵族集团中的独孤家族，这一家族在隋朝和唐朝初期具有重要的政治和军事影响力。独孤家族与隋唐皇室有着密切的联姻关系，例如隋文帝杨坚的皇后独孤伽罗就是独孤家族的重要成员。
独孤武都作为关陇贵族的一员，在洛阳城积极参与了当时的政治和军事活动。他曾效力于隋朝，但随着隋朝的衰落，他也卷入了各方势力的争斗中。王世充为了巩固自己的统治，广泛吸纳各方人才，尤其是关陇贵族集团中的成员。独孤武都作为关陇贵族的重要人物，被王世充拉拢，成为其政权中的一员。
独孤武都的堂弟司隶大夫独孤机与虞部郎杨恭慎、前勃海郡主簿孙师孝、步兵总管刘孝元、李俭、崔孝仁等人准备密谋召来唐朝军队，里应外合献出洛阳城。
众人齐聚独孤机府中，独孤机支走下人，低声说道：“诸位，王世充暴虐无道，洛阳城已是风雨飘摇。唐朝李渊仁德广布，天下归心，我们何不早作打算？”
杨恭慎接过话来，说道：“独孤大人所言极是。王世充心胸狭窄，对部下毫无信任，我们若继续跟随他，只怕难逃厄运。”
孙师孝叹息道：“如今唐军已逼近洛阳，我们若不早作决断，恐怕城破之日，玉石俱焚。”
独孤机见大家都很支持，便商定让崔孝仁前去劝说独孤武都。
崔孝仁找到独孤武都劝说道：“独孤大人，近来城中之事，王公（王世充）只是用儿女情态来取悦愚昧的人，一点儿实事都没办。而且他心胸狭窄、贪婪残忍，不顾及亲友，怎么可能成就大业呢！图谶上的文字，预示着李氏将得天下，这是人人都知道的。唐朝李渊从晋阳起兵，迅速占领了关内，军队所向披靡，英雄豪杰纷纷归附。而且李渊待人坦诚，选拔贤能，不计较过去的恩怨，凭借天时、地利、人和争夺天下，谁能抵挡得住！我们这些人托身于错误的地方，只能坐等被灭。现在任管公（任瑰）的军队就在新安附近，又是我们的老朋友，如果派遣密使召他，让他连夜赶到城下，我们共同作为内应，打开城门迎接他，事情没有不成功的。”
独孤武都听完崔孝仁的话，眉头紧锁，心中翻涌着复杂的情绪。他很明白王世充的为人，正如崔孝仁所说，心胸狭窄、贪婪残忍，确实难成大器。而唐朝李渊的崛起，却是势不可挡。
他沉默片刻，低声问道：“崔公，此事非同小可，若稍有差池，你我皆性命难保。你可有把握？”
崔孝仁目光坚定，压低声音道：“独孤大人，王世充已是强弩之末，城中人心离散，百姓怨声载道。而唐朝李渊仁德广布，天下归心。任瑰与我们素有交情，若能与他里应外合，大事必成！此时不决，更待何时？”
独孤武都心中权衡利弊，想到王世充近日的所作所为，不禁心生厌恶。他回想起王世充为了巩固权力，不惜打压旧臣，甚至连亲友都不放过。而李渊的宽厚仁德，早已传遍天下。他深吸一口气，终于下定决心：“好！就依崔公之计。我即刻派人密会任管公，共商大计。”
崔孝仁露出欣慰的笑容，低声道：“独孤大人英明！此事宜早不宜迟，我这就去安排密使，务必小心行事。”
然而，王世充对洛阳城内的动向早有察觉，他派遣心腹暗中监视洛阳城中所有官