世充任命他为骑兵将领。刘黑闼在洛阳城跟随王世充一段时间后，每次看到王世充为了巩固自己的权利做出“装神弄鬼”“掩耳盗铃”之事，都暗中嗤笑，从内心看不起王世充的所作所为。
王世充几日前从唐朝手中夺取新乡，派遣刘黑闼前去守卫城池。
\"报！黎阳方向李世积来攻！\"戍卒嘶喊划破黎明。
刘黑闼眯眼远眺，只见李世积八千精兵分三路压来：左翼重甲步兵推着塞门刀车，右翼骑兵马尾拖拽荆棘制造烟尘，中军赫然竖着窦夏赤旗，这正是郭孝恪献的诈降计。
城墙垛口，刘黑闼冷笑：\"徐世积小儿，也敢班门弄斧？\"当即命士卒将城内百口铁锅熔作金汁（古代守城用煮沸的金属液体）。
战至申时，李世积先锋三次登城皆被滚木击退。忽见城西树林惊鸟四起，原是刘黑闼早伏下的三百轻骑绕后突袭。危急时刻，李世积亲率玄甲死士冲锋，其坐骑\"玉花骢\"竟跃过两丈护城河（唐代名马确有跃壕之能），钢槊直指城门绞盘。混战中，刘黑闼被流矢射中右肩，终因失血过多被擒。
当这个满脸血污的俘虏被押至窦建德帐前时，谁也没料到这将改变河北战局。
窦建德见故人遭擒，亲自解缚赐酒，调侃道：\"忆昔漳南贩盐时，黑闼兄弟能空手搏狼，今日怎败于竖子？\"
说罢，窦建德竟当众解下自己的犀皮宝带相赠，强调道：\"昔年贩盐遇官兵，黑闼兄独挡追兵三日，今日当还此义！\"
刘黑闼系上犀皮宝带，昂首饮尽烈酒，答道：\"夏王若给我五千幽州突骑，十日可取唐军二十城！\"
这番狂言反令夏王窦建德大喜，窦建德在洺州太极殿行册封礼，授刘黑闼左武卫将军、汉东郡公，赐食邑襄国郡三百户，同时将麾下精锐之师\"幽燕突骑\"之称的燕云十八骑划归其麾下，更特设\"汉东道行军总管\"专司奇袭（此职为窦建德独创，辖制幽冀精锐）。
赐予赵州玄铁马槊，配发河北匠作监特制明光铠于刘黑闼（河北赵州铁器冠绝天下）。
夏军\"得黑闼，如添翼虎\"，此后半年间，刘黑闼不负夏王窦建德所望，其狼头纛令所到之处令唐军闻风丧胆。他曾率八百轻骑夜袭卫州永济仓，焚粟米万斛；曾伪装流民混入相州城，黎明时分夺占南门；更率死士三十人渡漳水，竟生擒唐潞州刺史长孙敞（唐长孙皇后的族叔）。其用兵\"如猎隼扑兔，动则雷霆\"，每战必取敌将首级悬于马颈，缴获的唐军金纹符节竟装满三辆革车。
至此，这个曾七易其主的枭雄，终于获得与其才能相称的舞台。
李世积为获得夏王信任，在河北战场连献三捷。先破王世充怀州粮道，缴获郑军新铸的\"大业通宝\"三十万贯（隋末王世充曾改铸钱币）；再克相州汤阴，截断洛阳与幽州联络；最后奇袭黎阳仓南寨，焚毁郑军战船五十余艘。然最令窦建德欣喜的，莫过于新乡之战生擒刘黑闼，这个曾在漳南与自己贩盐的故友，其军事才能他再清楚不过。
刘黑闼的加入彻底激活了窦夏军战力。其首创的\"三更战法\"令唐军苦不堪言：每至子夜，以三百轻骑分二十队袭扰，专烧粮草、断马厩；待唐军疲于奔命，则亲率重甲骑兵突击中军。武德三