是单人使用的强弩，射程约三百步，机动性强。而伏远弩则介于两者之间，强调射程和隐蔽性，具体性能因记载不详而难以精确复原。
目前关于伏远弩的详细描述较少，部分学者认为它可能是唐代对特定弩箭类型的统称，而非单一制式武器。考古发现中尚未明确出土标有“伏远弩”的实物，因此其具体形制仍存在研究空间。
不管如何，伏远弩作为唐宋军队的重要远程武器，却是体现了古代中国在机械工程和军事战术上的智慧。其设计初衷是为了在战争中占据射程优势，尤其在防守和伏击场景中发挥关键作用。尽管细节已部分湮没于历史，但它仍是研究古代军事技术的重要线索。
十一月二十日，晨光初现，窦建德将最后十座楼车推至幽州城下。十五丈高的巨兽腹腔内，五十名弩手齐发的箭雨压得守军抬不起头。危急时刻，满身绷带的薛万均带伤跃上城垛，嘶吼着推出百年枣木制成的拍竿，千斤铁球随之横扫之下，夏军楼车骨架崩裂的轰鸣声震落了城墙冻雪。午时三刻，幽州军民将滚沸的\"金汁\"顺着云梯沟槽倾泻而下，参杂铁蒺藜的热油使夏军士卒精铁札甲瞬间化作烙铁，焦糊血肉的气味弥漫十里，哀嚎之声上干云霄，三丈内地裂草枯。
当夜暴雪骤降，窦建德独立营门，望见冻毙士卒化作冰雕的阵列，终是长叹收兵。南撤大军遗落的攻城器械堵塞永济渠，车辕间冻结的血冰延绵三百余里。幽州城头箭痕最深之处，直到安史乱世仍存\"窦王箭瘢\"之迹，而永济渠畔的焦土下，至今犹能掘出扭曲的箭镞与碳化的粟粒，沉默的见证着这场震动河北的生死鏖战。
然此战细节在史籍中存有争议，窦建德二十万兵力虽符合《通典·食货志》对河北户数的推算，但具体构成缺乏实证；《旧唐书》等史书虽载薛万均反地道战术，却未言明夏军是否先行挖掘；至于高开道是否履约驰援，《新唐书》暗示其与罗艺早有龃龉，或未实际出兵救援。这些悬疑为这场决定河北命运的战役蒙上一层历史迷雾，惟幽州城头残留的箭镞与永济渠畔遗落的车辙，仍默默诉说着千年前的铁血峥嵘。
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