“致勇第七。”
“昔训昭昭，勇为军本。
古者，谢玄北拒苻坚，谓部将曰：‘兵无必死之心，虽众必溃。
’檀道济伐魏，亦言：‘将无死事之节，则士无致死之诚。
’今元嘉二十八年，北伐新败，淮泗兵气未振，将骄于上，卒惰于下，遇敌则望尘先遁，临阵则弃甲而逃，非士卒怯弱，实致勇无术也。”
“夫勇非天生，乃上所激；气非恒壮，乃术所鼓。
今欲整军经武，当以致勇为要，分将帅与士卒而施策，庶几复振刘宋之威。”
“致将之勇，制其私而激其志。
今之将帅，弊在二端：一曰专权而无掣肘，二曰爵滥而无上进。
昔元嘉北伐，王玄谟拥兵数十万，调度乖方而朝廷莫制，此专权之祸也；青、徐之役，偏将微功而骤授节钺，此爵滥之失也。
致将之术，当破此二弊。
置参谋以均其任，乞于文臣中选通兵略者，每军置‘监军参军’一员，不掌兵权，专司计议、察形胜、核功过。
非秦之监军苛察，乃如傅亮佐武帝故事，使武将知朝廷有人，不敢以儒臣不知兵为由，迁延养寇。
昔檀道济有参军薛彤为谋主，故能屡破北魏；今若文臣与武将参决，彼将知进止有规，必不敢如萧斌之流，弃城而遁。
此谓均任而投其所忌。”
“靳爵命以激其慕。
今爵赏太轻，偏将斩级十数即得五等爵，致使勇锐者朽，贪功者冒进。
宜仿汉制，定军功九等：斩将者升三级，拔城者封县侯，覆军者加侍中。
非有功不授，非积劳不迁，使将领常怀未得之憾，如鹰隼未饱而思击。
又令文吏待武将以礼，虽偏裨亦与县令同阶，勿使如元嘉中，军将见刺史必执鞭趋拜。
彼知爵命可贵，朝廷无文武贵贱之隔，则必‘擐甲枕戈，以希殊宠’。
此谓贵爵而激其所慕。”
“致卒之勇，纾其怨而固其心。
今之士卒，苦在三事：役繁如隶，赏迟如泥，死後无恤。
往年彭城之败，士卒运石筑城，昼夜不息，主将却宴饮达旦；滑台退师，斩之功被胥吏克扣，死者妻子乞食于市。
此何异驱羊赴火？故致卒之术，当解此三苦。
“一曰，省杂役以纾其愤。
士饱马腾，乃可战也。
今令将帅除教阅、筑垒外，不得私役士卒；禁使为将家抬轿、修宅，禁以军需为