不蔽体”）、官场腐败（“官员勒索外商，贪污成风”），认为“中国的强大只是表面，实则外强中干”（《英使谒见乾隆纪实》）。
而清朝官员的奏折仍在粉饰太平。直隶总督梁肯堂奏报：“英夷归国时，对天朝富庶赞叹不已，感恩戴德，誓言永为藩属。”（《朱批奏折》）。
使团带来的礼物中，乾隆帝仅对地球仪稍感兴趣，其余多被弃置在圆明园仓库，直到鸦片战争爆发后，英军攻占圆明园，才发现这些“被遗忘的武器”——其中部分榴弹炮的性能，远超清军装备。
马戛尔尼访华是中英两国首次正式外交接触，却以“礼仪之争”和“请求被拒”告终。其影响深远：对英国而言，这次失败让他们意识到“和平交涉无法打开中国市场”，为日后的武力侵华埋下伏笔。四十多年后，英国议会就是否发动鸦片战争进行辩论时，马戛尔尼的报告成为主战派的重要依据。
对清朝而言，这次事件未能打破其“天朝上国”的迷梦。乾隆帝及其继承者仍坚持闭关政策，对世界工业革命的浪潮视而不见。魏源在《海国图志》中痛惜：“乾隆季年，英夷来朝，非为朝贡，实欲通商，可惜朝廷以天朝上国自居，拒之门外，失此知彼知己之机。”