他请教长生的方法，不是为了我自己，而是为了保护百姓。”赤松仙子被他的诚心感动，于是带领黄帝来到石头屋子前。广成子正躺在床上不起来，黄帝在台阶下跪拜，说：“听说先生明白最根本的道，希望先生能告诉我，怎样修养身心，才能活得长久？”广成子没有回应。黄帝再次跪拜，说：“我希望听您讲讲天道的关键、阴阳变化的规律。”
广成子这才猛地坐起身，说：“你问的这个问题，正好问到了道的精髓！我告诉你：最根本的道的精华，深邃幽暗；最根本的道的极致，昏沉静默。不看不听，保持精神的宁静，身体自然会保持健康。一定要保持安静、保持清净，不要让身体劳累，不要让精神动摇，这样才能长生。眼睛不要乱看，耳朵不要乱听，心里不要胡思乱想，你的精神就会守护身体，身体就能长生不老。”说完，广成子传授给黄帝《自然经》一卷，又指向昆仑山的方向，说：“昆仑山是天帝在人间的都城，有西王母住在那里，你可以去拜见她，获得象征土德的凭证。”
黄帝感谢广成子后，就前往昆仑山。昆仑山方圆八百里，高达万仞，山上长着一种叫木禾的植物，高达五寻（一寻约八尺），树干粗达五围（一围指两臂合抱的长度）；东边有青鸟栖息，西边有三足乌站立，北边有九尾狐游走。黄帝走到昆仑山上，看到西王母乘坐着云车，由白虎驾车，左右两边有仙女手持旗帜，仙乐缭绕。西王母对黄帝说：“你治理天下有功，德行和土的特性相契合，天下的中央属于土，土是万物生长的根本，你应当承接土德，成为中央天帝。”于是授予黄帝玄圭（象征土德的祥瑞之物），又赏赐他长生不老药，说：“这药可以帮助你飞升成仙，但你需要先回到人间，了结尘世的缘分。”
黄帝带着玄圭和长生药返回部落，知道自己即将离开人间，于是召集大臣们，立昌意为太子，叮嘱他们说：“我离开后，你们要辅佐昌意，遵守我的治国之法，不要丢失华夏的精神根基。”又把《黄帝内经》、音律知识、文字方法，一一托付给大臣，百姓们听说后，都痛哭流涕地挽留他。
黄帝在鼎湖岸边，修筑祭坛炼制丹药。丹药炼成那天，天空中出现吉祥的云彩，一条黄龙从天上降落，鳞片反射着太阳的光芒，胡须像悬挂在天空的云彩一样长。黄龙低下头，对黄帝说：“天帝召唤你，可以乘坐我上天。”黄帝登上龙背，大臣和百姓们争相抓住龙的身体，想跟着黄帝一起上天，黄龙抖动鳞片，人们都掉落在地上，只有黄帝和七个人飞升上天。百姓于是取出黄帝留下的衣服和帽子，埋葬在桥山，这就是黄帝陵。
黄帝飞升上天后，天帝任命他为“中央土德帝”，居住在紫微宫，统管四方天帝（东方青帝太昊、南方赤帝炎帝、西方白帝少昊、北方黑帝颛顼），主管五行中的土元素，负责孕育万物。他虽然在天界，却依然牵挂着华夏百姓：看到人间发生瘟疫，就托梦给岐伯，让《黄帝内经》完整地流传下来；看到诸侯之间发生纷争，就派遣神龙下凡，显示“龙的后裔同出一源”的征兆，让诸侯停止战争；看到百姓遭遇灾荒，就命令风雨按时到来，让五谷丰收。
后来道教兴起，尊奉黄帝为“修仙始祖”，说他得到广成子传授的道法，丹药炼成后飞升成仙，成为道教“三清”之下的重要神灵。而华夏子孙，无论身处哪个地方，都自称“黄帝