，便故意欺负他——让他干脏活累活，还对他大声呵斥。周勃是个武将，一辈子受人尊敬，哪里受过这种委屈？可如今身陷囹圄，俗话说，人在矮檐下，不得不低头，他只能默默地忍受。
有一天，狱吏又来欺负他，周勃实在忍不住了，对狱吏说：“我是绛侯，曾是大汉的太尉、丞相，你们不能这么对我！”狱吏冷笑一声：“绛侯？现在你是阶下囚，在这牢里，我就是老大！你要是识相，就给我些好处，我或许能帮你一把。”
周勃这才明白，牢里的规矩和战场上不一样——战场上靠勇气，牢里靠钱财。他想起自己还有些黄金，便对狱吏说：“我有五百两黄金，如果你能帮我，这些黄金都给你。”狱吏见了黄金，态度立刻变了，笑着说：“绛侯，您别着急。小人给您出个主意——您的儿子周胜不是娶了公主（汉文帝的女儿）吗？您可以让公主为您作证，证明您没有谋反。另外，您还可以找薄太后的弟弟薄昭帮忙——薄太后说话，陛下肯定会听。”
周勃恍然大悟，赶紧让家人去联系公主，让公主在汉文帝面前说情。同时，他又把自己当年得到的赏赐，都送给了薄昭。薄昭收到礼物后，就去见薄太后，对她说：“太后，周勃是冤枉的啊！他当年统领北军，手握重兵，都没有谋反；现在他在绛地，只是个普通的列侯，怎么会谋反呢？这肯定是有人诬告他！”
薄太后听了，很生气——她知道周勃是个忠臣，当年要是没有周勃，刘氏江山早就没了。第二天，汉文帝来给薄太后请安时，薄太后拿起头上的头巾，扔在汉文帝面前，说：“你这个皇帝，怎么这么糊涂！绛侯当年在北军大营，拿着皇帝的玉玺，要是想谋反，早就反了，还用等到现在？你怎么能听别人的诬告，把他关在牢里！”
汉文帝被薄太后骂得满脸通红，赶紧说：“母后息怒，儿臣知道错了，这就下令赦免周勃。”说完，他立刻派人去监狱，释放了周勃，还恢复了他的爵位和封邑。
周勃走出监狱时，头发都白了很多，身体也不如以前硬朗了。他看着长安的天空，长叹一声：“我这辈子，统领过百万大军，打过无数胜仗，以为自己什么都不怕，可直到今天，我才知道狱吏的厉害啊！”
周勃被赦免后，只想赶紧离开长安，当年面对战场上的枪林箭雨他没怕，可如今他真的怕了，怕了朝堂上的尔虞我诈，怕了汉文帝的猜忌。他向汉文帝请求，回到绛地养老，汉文帝答应了。
回到绛地后，周勃彻底放下了权力和名利——他不再关心朝政，种种花，养养鸟，安心的养起老来。
他的儿子周亚夫（后来成为汉朝名将，平定了“七国之乱”）问他：“父亲，您为什么现在不关心朝政了？”周勃摸了摸周亚夫的头，说：“亚夫，打仗靠勇气，做人靠谨慎。我当年靠勇气打了天下，可也差点因为功高震主丢了性命。现在陛下让我在这里养老，我已经很满足了。你有一定要记住——既要忠于国家，也要保护好自己。”
公元前169年，周勃病重。临终前，他把家人叫到身边，说：“我死之后，不要厚葬，就穿一身普通的衣服，把我葬在高祖皇帝的陵墓旁边——我这辈子，跟着高祖打天下，高祖信任我，提拔我，死了，我也要陪着他。”说完，他就闭上了眼睛，享年六十六岁。
汉文帝听说周勃去世的消息，