策，让边疆永远安定。
赵充国回到长安后，虽然退休了，可宣帝还是经常派人去请教他边疆的事务。有时候遇到匈奴、羌人的问题，宣帝拿不定主意，就会把赵充国召进宫，让他出谋划策。赵充国每次都知无不言，言无不尽，给宣帝提了很多好建议。
到了汉宣帝甘露二年（前52年），赵充国病重。宣帝亲自去他家探望，看着这位白发苍苍的老将，心里很不是滋味，说：“老将军，你为国家立了这么多功，朕永远不会忘记你。”赵充国拉着宣帝的手，说：“陛下，臣只希望陛下能永远重视边疆，善待百姓和四夷，让汉朝永远太平。”没过多久，赵充国就去世了，享年八十六岁。
赵充国去世后，宣帝很伤心，追赠他为“壮侯”，还让他陪葬在汉武帝的茂陵旁边——这可是汉朝大臣最高的荣誉，只有对国家有大功的人才能享受到。后来，宣帝为了纪念那些对汉朝有大功的大臣，在未央宫的麒麟阁上，画了十一位大臣的画像，赵充国就是其中之一，画像
《汉书》的作者班固，在写赵充国的时候，评价很高，说他“沈勇有大略，少好将帅之节，而学兵法，通知四夷事”，还说他“七十余岁，气盖三军，功成屯田，为后世法”。这几句话，概括了赵充国的一生，也说出了他的历史地位。