欢腾——这就是“古城会”的故事，也是关羽忠义的又一个证明。
兄弟三人重逢后，又开始了颠沛流离的生活，直到遇到了诸葛亮。在诸葛亮的帮助下，刘备先是联合孙权，在赤壁之战中打败曹操，然后又夺取了荆州、益州，终于有了自己的地盘，建立了蜀汉政权。而关羽，因为武艺高强、忠义可靠，被刘备任命为荆州的守将——荆州是蜀汉的门户，战略地位非常重要，刘备把荆州交给关羽，可见对他的信任。
荆州不仅是蜀汉的门户，也是东吴的心病——东吴一直想夺回荆州，因为荆州原本是孙权借给刘备的，可刘备夺取益州后，却迟迟不还荆州。孙权派鲁肃去跟关羽谈判，想收回荆州，可关羽始终不肯让步。鲁肃没办法，只好想了个计谋：在临江亭设下宴席，请关羽来赴宴，要是关羽不来，就说他胆小怕事；要是关羽来了，就用刀斧手威胁他，逼他归还荆州。
消息传到荆州，关羽的手下都劝他：“鲁肃这是鸿门宴，不能去，去了肯定有危险！”可关羽却笑着说：“我关羽一生经历过无数大风大浪，还怕一个小小的鲁肃？我要是不去，反而显得我胆小。明天我就一个人去，看他能把我怎么样！”
第二天，关羽只带了十几个随从，提着青龙刀，骑着赤兔马，就去了临江亭。鲁肃一见关羽，赶紧起身迎接，心里却暗暗佩服关羽的胆识。宴席上，鲁肃几次提起归还荆州的事，关羽都岔开话题，只跟他喝酒。过了一会儿，鲁肃见关羽喝醉了，就又提起荆州的事，说：“云长兄，荆州是我东吴借给你们的，现在你们已经有了益州，也该把荆州还给我们了吧？”
关羽放下酒杯，脸色一沉，说：“荆州是我兄长刘备辛辛苦苦打下来的，怎么能说是借你们的？再说，我兄长是中山靖王之后，汉室宗亲，夺取荆州是为了匡扶汉室，你们东吴凭什么要回去？”鲁肃还想争辩，关羽突然站起来，一手按着青龙刀的刀柄，一手拉着鲁肃的手，说：“子敬兄，咱们好久没见面了，今天只喝酒，不谈荆州的事。要是再谈，我怕我喝醉了，伤了咱们的和气。”
鲁肃被关羽拉着，动弹不得，心里吓得直打哆嗦——他知道关羽的脾气，要是真惹恼了他，自己肯定小命不保。旁边的刀斧手也不敢动手，怕伤了鲁肃。关羽拉着鲁肃一直走到江边，然后松开手，跳上自己的船，对鲁肃拱了拱手，说：“子敬兄，多谢你的宴席，改日我再请你喝酒！”说完，船就开走了。鲁肃站在江边，看着关羽的船远去，半天说不出话来——这就是“单刀赴会”的故事，关羽用自己的胆识，化解了一场危机，也让东吴见识了他的厉害。
时间来到建安二十四年（公元219年），刘备在汉中打败曹操，自称汉中王，封关羽为前将军，假节钺（就是可以代表刘备行使权力）。关羽为了响应刘备，决定出兵攻打曹操控制的襄樊地区——这就是三国里着名的“襄樊之战”，也是关羽一生最辉煌的时刻。
关羽先是率军包围了樊城，樊城的守将是曹操手下的大将曹仁。曹仁抵挡不住关羽的进攻，赶紧向曹操求救。曹操派于禁率领七军（大约三万人）去救援樊城，还派了庞德当副将。于禁是曹操手下的名将，跟随曹操多年，战功赫赫；庞德更是勇猛，因为他的哥哥在蜀汉当官，曹操手下的人都怀疑他会背叛，庞德为了证明自己的忠心，特地抬着一口