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没过多久，刘备联合孙权在赤壁大败曹操，随后率军南征荆州四郡。关羽奉命攻打长沙，韩玄得知消息，急忙召黄忠商议：“汉升，关羽乃刘备麾下第一猛将，斩颜良、诛文丑，威震华夏，如今来攻长沙，如何是好？”黄忠此时已年过六旬，白发如雪，却依旧腰板挺直，双目炯炯：“太守莫怕，某虽年老，却也能与关羽一战。若他敢来，某定叫他知我长沙不可欺！”
次日，关羽率军至长沙城下，立马阵前，手持青龙偃月刀，高声喝道：“韩玄速速开城投降！若敢抵抗，某便率军攻破城池，鸡犬不留！”城门大开，黄忠率军而出，胯下黄骠马，手提九环刀，虽白发苍苍，却气势逼人。关羽见了，不禁皱眉：“韩玄无人可用，竟派一老将出战？”便喝道：“老将军，你年事已高，何苦来送死？速速回去，叫韩玄派个能打的来！”
黄忠闻言，怒目圆睁：“关羽休得小觑老夫！某虽年近六旬，却能开三石之弓，舞百斤大刀，今日便与你大战三百回合，分个胜负！”说罢，拍马舞刀，直取关羽。关羽也不怠慢，青龙刀一挥，迎了上去。两人刀光交错，在长沙城外展开一场惊天动地的大战。
这一战，直打得天昏地暗，尘土飞扬。关羽的青龙刀重八十二斤，劈砍下来势大力沉；黄忠的九环刀虽轻些，却刀法精妙，攻守兼备。两人大战百余合，不分胜负。关羽心中暗赞：“这老黄忠厉害非凡，老夫许久未遇这般对手！”又战了三十余合，关羽见难以取胜，便想使出拖刀计，假装不敌，拨马便走，待黄忠追来，再回身一刀将其斩于马下。
黄忠不知是计，拍马便追。眼看就要追上，突然“嘶”的一声，黄忠的黄骠马竟失了前蹄，将黄忠掀翻在地。关羽见了，却勒住马，并未趁机下手，反而道：“老将军，某不趁人之危，你且换马再来一战！”黄忠闻言，心中感激——他知道关羽若想杀自己，刚才已是易如反掌。便起身谢道：“关羽将军大义，某铭记在心！”随后退回城中，换了一匹战马。
次日，两人再次阵前交锋。黄忠感念关羽昨日不杀之恩，心中已有归降之意，却又碍于韩玄的恩情，不愿直接投降。两人又大战百余合，依旧不分胜负。黄忠心生一计，拍马后退，同时弯弓搭箭，对准关羽。关羽见了，心中一惊，急忙侧身躲闪，却见那箭并未射向自己，而是“咻”的一声，正中自己的盔缨。
关羽顿时明白，黄忠这是在警示自己，而非要取自己性命。他又惊又佩，勒住马道：“老将军箭术通神，某佩服！”说罢，便率军退回营中。可这一幕，却被城上的韩玄看在眼里。韩玄本就心胸狭隘，见黄忠两次与关羽交手都未下杀手，还箭射盔缨，便认定黄忠与关羽私下勾结，要背叛自己。
当晚，韩玄便派人将黄忠绑至府中，喝令道：“黄忠，你与关羽私通，意图谋反，今日定要将你斩首示众！”黄忠大呼冤枉：“太守明察！某对太守忠心耿耿，怎会谋反？昨日关羽放某，今日某箭射盔缨，只是报答其不杀之恩，并无二心！”可韩玄哪里肯信，下令将黄忠押至校场，准备斩首。
就在这千钧一发之际，突然有人大喊：“韩玄昏庸，滥杀忠良，某不服！”众人回头一看，只见一员将领手持大刀，率军冲入校场，正是韩玄麾下的裨将军魏延。魏延素来敬重黄忠，见韩玄要杀黄忠，便起兵反了。他一刀斩