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当公孙瓒凭借军功崛起时，幽州牧刘虞的存在，成为他必须面对的政治对手。
刘虞出身宗室（东海恭王之后），以仁德着称，主张对游牧民族采取怀柔政策，与公孙瓒的强硬路线形成鲜明对比。
两人的矛盾并非一开始就剑拔弩张。初平元年（190年），董卓乱政，关东诸侯起兵讨伐，刘虞与公孙瓒曾一度合作。
刘虞试图拥立刘虞为帝（以对抗被董卓控制的汉献帝），虽遭刘虞拒绝，却可见两人当时仍保持着政治默契。
但随着局势变化，治理理念的分歧逐渐演变为权力之争。
刘虞的怀柔政策在一定时期内缓解了民族矛盾，史载“虞到蓟，罢省屯兵，务广恩信。
遣使告峭王等以朝恩宽弘，开许善路。
又设赏购举、纯。诸胡闻虞至，皆喜悦，弃瓒降虞”。
这种以安抚为主的策略，与公孙瓒“岁岁出兵，抄掠胡寇”的主张形成尖锐对立。
公孙瓒曾私下抱怨：“虞数欲以恩信招诱鲜卑，鲜卑贪而无信，必不效顺，若不击之，后必为患。”
矛盾的激化始于军需控制权的争夺。
公孙瓒常年征战，消耗了大量粮草，刘虞作为幽州牧，负责统筹全郡物资，他认为公孙瓒的战争过于频繁，便削减其军需供应。
公孙瓒则针锋相对，纵容部下掠夺百姓，甚至抢夺刘虞为安抚胡族准备的物资。
据《三国志》记载，公孙瓒的部下“抄掠百姓，虞不能制”，两人的关系从合作走向彻底破裂。
初平四年（193年），刘虞决定讨伐公孙瓒，他集结十万大军，却下令“无伤余人，杀一伯珪而已”，这种妇人之仁注定了其失败的结局。
公孙瓒抓住刘虞用兵保守的弱点，精选数百精锐，趁夜突袭刘虞大营。
刘虞的军队虽多，却缺乏实战经验，瞬间溃散。
公孙瓒率军追击，最终在居庸城俘获刘虞及其家人。
为了彻底清除障碍，公孙瓒给刘虞罗织了“与袁绍合谋称帝”的罪名，在蓟城闹市将其处死。
临刑前，公孙瓒特意邀请了许多胡族首领前来观刑，以此彰显自己对幽州的绝对掌控。
处死刘虞后，公孙瓒接管了幽州的全部权力，迎来了人生的巅峰时刻——他控制着包括涿郡、渔阳、右北平在内的广袤土地，麾下兵马数十万，成为北方最强大的割据势力之一。
控制幽州后，公孙瓒将目光投向了中原。
当时袁绍占据冀州，成为他南下扩张的主要障碍。
两人的矛盾由来已久：公孙瓒之弟公孙越在协助袁术对抗袁绍时中箭身亡，公孙瓒以此为借口，发布《讨袁绍檄文》，列举袁绍“矫命诏恩”“割剥富室”等十大罪状，正式开启了冀幽之战。
初平三年（192年），公孙瓒亲率三万大军南下，在界桥（今河北威县东）与袁绍军队展开决战。
这是一场决定北方霸权归属的关键战役，也是公孙瓒军事生涯的重要转折点。
开战前，公孙瓒军势浩大，他将军队分为三部分：左翼、右翼各五千骑兵，中军为一万步兵列成方阵，而“白马义从”作为核心精锐，部署在中军前方。
这种阵型意在发挥骑兵的冲击力，重现当年横扫塞外的