毕收回。后世若有幼主，朝廷事务皆委任宰相，母后不必临朝。诸王及大臣仪仗不许进入台城门，要臣可适当给班剑。”
司空徐羡之、中书令傅亮、领军将军谢晦、镇北将军檀道济同受顾命。随即，刘裕驾崩，享年六十。七月，葬于蒋山（今南京钟山）初宁陵。群臣上谥号为武皇帝，庙号高祖。
武帝刘裕一生清简寡欲，严整有法度。他不爱珍玉珠宝，也不喜丝竹管弦，因此后庭没有歌舞之声；他的僚佐殷仲文建议他配制音乐，他说：“整日奔波，哪有空闲听音乐？更何况也不懂音乐。”殷仲文说：“经常听听自然就懂。”他就说：“我正怕懂了就沉浸其中，所以也就不想懂。”
即将北伐的时候，宁州献给他一个光彩绚丽的琥珀枕头，价过百金，他得知琥珀有利于治疗刀枪伤口，就很高兴地让人把琥珀枕捣碎了分给诸位将领。他不爱游乐，后宫妃嫔也少。平定了关中，他喜得姚兴侄女，宠爱她，因此荒废事务，谢晦入谏，他当即放出所宠。他的财物都在外府，内无私藏。宋国初建，操办者建议在东西堂布置曲脚床，用银涂钉，他不答应，于是改用直脚床、铁钉。岭南曾献细布，他憎恶精细劳人，当即让有司弹劾献布的太守，把布退回，并禁止岭南再制作此布。他一向患有热病，又有作战时留下的枪伤，到了晚年常常深受其苦，坐卧都想凉物；后来有人知道了，就献给他一个石床。他睡在上面，感觉很舒服，但是想一想，他就感叹说：“木床尚且费钱费力，何况石床！”于是就让人把它砸了。做了皇帝，他的床头的墙壁上还挂着百姓家常用的葛灯笼和麻绳拂。公主出嫁，陪送不过二十万钱，也没有锦绣金玉之物。
他喜好穿着连齿木屐到神虎门一带散步，左右随从只有十余人；诸子早晨问候他的起居，入閤就脱去公服，只穿戴着裙帽，如家人之礼。
凡此种种，都可见他能成就大业，也非仅仅是因“乱世造英雄”的机遇而已。