牰十月初七，拓跋焘亲率大军到达枋头（在今河南浚县西），他派遣其关内侯6真乘夜色潜入滑台城内，抚慰守城将士，并告知大军即将到达，要他们坚持到底；然后6真又登城了望王玄谟的营垒，了望之后返回禀告拓跋焘。
牐犕匕响獾拇缶渡过黄河的时候，号称百万，鼙鼓之声，震动天地。王玄谟所率前锋，英勇善战，且器械精良，是宋精锐部队。拓跋焘的大军浩浩荡荡，虽然人多于宋军，但宋军仍有一战而胜之之势。王玄谟却刚愎自用，不能虚怀下己。这时颇有见识的沈庆之建议结车为营垒——此即兵法上所谓“函箱阵”，但王玄谟只在那里细听由远而近的鼙鼓之声，作着自己的盘算。
牐牬饲埃王玄谟派遣钟离太守垣护之——与敌接境的太守往往都是将领担任——率百艘战船为前锋，占据石济。石济在滑台西南一百二十里处，这里是济水自北流入黄河的交汇口。等到听说拓跋焘率大军将至，垣护之立即驰书劝王玄谟急攻滑台：
牐牎拔粑浠使ス愎蹋伤亡也重；如今军备完整，事异往日，岂能计较将士伤亡？愿以攻城为急！”
牐犜护之不愧为良将之后。他的父亲垣苗也长于作战，元嘉七年随到彦之北伐，也曾在到彦之撤退前书谏：“宜使竺灵秀进滑台助朱修之固守。且昔人有连年攻战、失众乏粮者，仍张胆向前，不肯轻退。况今青州丰收，漕运畅通，士马饱逸，威力无损。若空弃滑台，坐丧成业，岂是朝廷委任之旨！”到彦之终不听。现在王玄谟接信后，也像当年到彦之那样未予理睬。这再一次坐实了那句话：历史往往是相似的。
牐牽闪，宋虽有良将——沈庆之、垣护之皆是，奈何良将作裨将，只能听从主帅的指挥，不能自专！
牐犖壕震天响的鼙鼓之声越来越近，越来越响。这越来越近，越来越响的鼙鼓之声早已把王玄谟吓破了胆。两军还没有正式交锋，他也来不及多加掂量，就命令将士慌不择路地向东向南撤退。魏军见势，立即纵马追击。
牐犓蚕⒅间，可怜那来时赫赫扬扬的宋前锋精锐部队就七零八落，一败涂地：死者过万，其余将士皆奔散逃亡。
牐犚蚕竦蹦甑窖逯的军队败退时那样，那些从武库中挑选出来的，携带了千百里的戈矛劲弩，被扔得黄河南岸到处都是。事后魏军打扫战场，把它们堆得像山一样；对着那山积的战利品，魏的将士出了一阵阵的吼叫声，那吼叫声震荡着远处近处的山谷水面，处处回响。
牐犕跣谟败逃的时候还没来