关中北部门户宜君（今陕西宜君）。
这次行动规模浩大，目标明确——劫掠富庶的关中平原，挑战新生唐政权的权威。
其兵锋所向，严重威胁了京畿的安全。
唐高祖李渊紧急任命太子詹事窦轨为行军总管，会同延州总管段德操率军迎击。
双方在黄龙山一带展开激战。
窦轨利用地形设伏，唐军以逸待劳，大破稽胡联军，斩数千级。
刘仚成与刘龙真虽遭此重挫，却展现了顽强的生存能力，率残部成功退入吕梁山的层峦叠嶂之中，依托熟悉的复杂地形保存了实力。
此役之后，刘仚成并未蛰伏太久。
武德三年（620年），当唐军主力被秦王李世民投入河东战场，与刘武周、宋金刚进行决定性的雀鼠谷大战时，刘仚成再次捕捉到唐军北线空虚的战机。
他可能吸纳了此前在富平被王师廓击败的刘苗王残部，重新整合力量。
这一次，他避开关中方向唐军重点防御的区域，转而向东展，将袭扰目标锁定在隰州（今山西隰县）、汾州（今山西汾阳）一带。
这里是河东腹地，物产相对富饶，且靠近李唐的龙兴之地太原，战略意义重大。
他的部众凭借来去如风的骑射优势，不断出山劫掠州县村镇，焚毁驿站粮仓，甚至一度威胁到连接太原与长安的重要通道，其破坏力令唐朝后方深感不安。
这种持续不断的骚扰，迫使唐廷不得不从捉襟见肘的兵力中分兵防御，成为李渊心头一根尖锐的刺。
至武德四年（621年）正月，刘仚成已成功将势力稳固在石州（今山西吕梁离石一带）的核心区域，并有效统合了吕梁山以西、黄河以东的诸多稽胡部落。
他麾下的部众再度膨胀至“数万”
之众，其活动范围从山地延伸至汾河谷地，对唐朝河东统治构成了实质性挑战。
刘仚成的名字，已成为唐初北疆最令人生畏的符号之一，一个屡败屡起、依仗地利、不断蚕食帝国边疆的顽强对手。
正是面对这一紧迫局势，唐高祖李渊才于武德四年正月二十一日（辛巳日）下诏，命太子李建成亲统大军，动了唐初对稽胡的第四次全面征讨。
此番用太子挂帅，足见唐朝决心彻底解决稽胡边患，为即将展开的虎牢关决战稳固后方。
当日，长安宫城笼罩在肃杀的晨雾中。
太极殿内，烛火映照着唐高祖李渊紧锁的眉头。
阶下，兵部侍郎陈叔达正以沉郁之声跪地奏报：“延州八百里加急！
稽胡酋帅刘仚成纠合数万骑，连破三寨，丹州、延州告急，烽燧昼夜不息！”
舆图霍然展开，猩红的箭头如毒蛇般刺向鄜州腹地。
殿内空气骤然凝固，包括陈叔达在内的中书令封德彝等重臣面色凝重，此刻秦王李世民正督师洛阳，与王世充、窦建德鏖战于虎牢关，关中精兵几已抽空。
李渊颔，霜刃般的视线钉在舆图陕北缺口，一掌击在御案，震得笔架上的朱砂淋漓泼洒：“胡虏敢乘朕之虚！
传朕制命——”
黄门侍郎疾趋而前，紫泥金绢应声铺展。
“着太子建成即日卸蒲州防务，转授右骁卫将军张瑾；”
李渊语如铁丸