董允、蒋琬，二人素与杨仪相善，皆言“魏延反状明矣”。
局势迅速失控。
魏延率部抢先南归，途经栈道时，为阻止杨仪追兵，下令烧毁栈道。
此举虽非谋反，却坐实了“阻挠撤军”的罪名。
杨仪命王平率部追击，王平至南谷口，登高而呼：“丞相新亡，尸骨未寒，尔等何敢追随叛逆？”
魏延部众本就不愿与蜀军内战，闻言纷纷溃散，只剩魏延与其子数人逃奔汉中。
杨仪仍不罢休，遣马岱追杀。
在汉中城下，魏延回望这座自己镇守十年的城池，苦笑道：“吾本欲继丞相之志，非反也。”
言未毕，马岱刀至，斩其首以献杨仪。杨仪踏其首曰：“庸奴！复能作恶不？”
继而诛灭魏延三族——一代名将，竟落得身首异处、满门抄斩的结局。
魏延之死，实为蜀汉内部权力斗争的牺牲品。
陈寿在《三国志》中明言：“原延意不北降魏而南还者，欲除杀仪等。”
即其目标是铲除政敌，而非投敌。
然《三国演义》为凸显诸葛亮“神机妙算”，虚构“魏延脑后有反骨，必反”的情节，使其成为“叛逆”的象征，此乃文学演绎对史实的扭曲。
事实上，魏延死后，蜀汉再无敢言北伐的宿将，姜维虽承其志，却因资历不足、方略失当，终未能重现魏延时期的军事锋芒。
而他留下的“错守诸围”防御体系，直至蜀汉灭亡前仍在发挥作用——景耀六年（263年），钟会大军攻汉中，若非法正之子傅佥违背魏延旧制，放弃外围营寨，退守汉城、乐城，汉中未必能被轻易攻破。
魏延的一生，是寒门子弟在乱世中逆袭的传奇，亦是性格决定命运的悲剧。
他以部曲之身，凭血肉拼杀至封疆大吏，镇汉中而固蜀汉根基，随北伐而扬蜀军威声，其军事才能堪称三国一流。
然其刚直狷介，不知妥协，终在权力旋涡中成为牺牲品，落得“功高震主而身灭，名满天下而蒙冤”的结局。
当我们拨开历史的迷雾，可见魏延并非“反贼”，而是一个纯粹的军人——他的眼中只有战场，他的心中唯有北伐。
正如后世诗人所叹：“十年镇汉业，七载北伐功。可怜刀下骨，犹带汉中风。”
他的故事，是三国乱世中“勇而难容于时，忠而见疑于朝”的典型注脚，亦为后世留下了关于“才能与性格”“忠诚与权谋”的永恒思考。