起初，刘湛由内任侍中而随江夏王义恭外出镇守江陵，虽因义恭年少而全权行使府、州事务——尽管这是皇上看重他才让他去辅佐皇弟镇守国家重镇的，但其实他并不愿外出。那时王弘辅政，而王华、王昙又在皇上的左右任事，刘湛就认为自己出外任是遭王弘兄弟等人的排挤，于是心中常怀不满。他曾经对身边人说：“二王如果不是与皇上同来荆州的代臣，就决不会有今天这样的际遇。这真是所谓青云直上！”王华、王昙、王弘等既已在数年间相继病亡，如今朝中贤臣零落，一直侍帝于侧的侍中、领军将军殷景仁因与刘湛关系友善，又赏识他的才干，就建议皇上征召他入朝辅政。
刘湛入朝之后，就被任命为太子詹事，加给事中、本州大中正，与殷景仁同受重用。他和殷景仁的职位虽都不太显眼，但在当时不设宰相的情况下，只要皇上重用他们，他们就是实际上的宰辅。因此，这时候刘湛就喜形于色，他对身边的亲信说：
“如今是太平之世，做宰相又有何难！这只要我使出当年任功曹时的力气即可！”
晋世末年，高祖刘裕任镇西将军、荆州刺史时，曾委任刘湛为功曹。
刘湛为人不尚浮华，却博涉史传，谙熟前世典章制度；他虽不好为文，也不喜谈议，但常有独到见解，所议能人之所未。刘义隆闲居时曾问他：
“读前代史，见孔明虽为辅汉贤相，但他的言教又为何那么琐碎？”
刘湛应口而答：“古时舜、禹、皋陶等圣人相互间言语，就能做到简雅；《大诰》上说：‘与凡人言，宜碎。’与孔明所交谈的人，才智都不能与孔明相匹敌，所以他的言教就让人感到琐碎。”
刘义隆点头称妙。每当听到这类话语，刘义隆常常会边听着他的话，边看着太极殿内柱子上夕阳投射的位置：他总是嫌夕阳落山如此的快，关闭城门的时候又要到了，刘湛的仪仗队又要出城了。
刘湛入朝的次年，侍中殷景仁被提升为尚书仆射兼护军将军，刘湛继任殷原来担任的领军将军。初入朝时，刘湛因一向与殷景仁关系友善，又因凭借殷的推荐才得以入朝参政，所以那时他对殷景仁颇为感激；但一年两年之后，自己总是在殷景仁升迁后继任殷的职位——尽管那也都是要职，但他渐有感触，好像总是穿别人穿过的衣服。武帝时，二人就同受重视，武帝认为二人都有宰相才，所以每每委以重任；元嘉初年诛徐、傅以后，二人同任侍中，殷景仁的名位一直与己相同，从无越自己处，但自从在江陵外任几年归来之后，殷却事事在前。刘湛觉得这与自己从不甘人后的秉性相悖，因此，回京后所有的喜悦就没能在他的脸上挂上多久，他的心中常怀怏怏。
在一个温暖的春日，殷景仁和刘湛约定午后一道去见皇上。
到了约定的时候，刘湛的仪仗队从云龙门进入了台城。到了等待的地方，他的侍从们像往常那样停顿好车马之后就随意分散，因为他们已经习惯了，不到日落黄昏的时候，主公是不会从宫中出来的。
刘湛先是在车上等候了一会儿，因闲着无聊，他就和驾车的张乙拉了几句家常，他问张乙现在家乡的情况怎样，和以前比人们的感觉如何；张乙就答这些年除了元嘉七年村里有几个人去参加北伐，人们的生活都很安定，粮