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于是，唐军一路追击薛仁杲到垅坻，也就是今天的陕西陇县和甘肃清水、张家川之间的六盘山附近。
六盘山南端主要位于甘肃省，延伸至陕西省宝鸡市陇县境内。六盘山是一座具有显着地理和文化意义的名山，其南北走向，绵延200余公里，不仅是中国重要的自然地理分界线，也是历史上多民族聚居和文化交流的重要区域。
六盘山南北狭长，北起宁夏固原寺口子，南至宁夏回族自治区南界，与甘肃的陇山相连，是古丝绸之路东段北道的必经之地，历代兵家必争的军事要塞。同时，这里也是北方游牧文化与中原农耕文化的结合部，留下了丰富的文化遗产。
六盘山又称陇山，是同一山脉的不同称呼。六盘山脉的命名来源于其地势险要，曲折盘旋，须经六重盘道才能到达山顶。这一名称可能源于古代，有“络盘”的方言转音之意。
1935年，毛泽东同志率领中国工农红军长征翻越六盘山，写下了《清平乐·六盘山》，使六盘山名扬海内外。今日六盘山国家森林公园、老龙潭、六盘山红军长征纪念馆等，是休闲度假、探险科考的理想之地。
此时唐军已连续追击一百二十余里，考虑到长途奔袭的士兵已疲惫不堪，且再追下去可能会陷入敌军的埋伏之中，李世民这才下令返回。
李世民退军后，薛仁杲率残军狼狈撤回陇右。在隋朝末年和唐朝初年，陇右地区是薛举父子割据势力的根据地。
在古代，陇右通常指的是黄河上游及其支流渭河、洮河、黄河等流域的广大地区，涵盖了今天的甘肃省大部分地区。这一地区在历史上一直是军事和经济上的重要地带，是中原王朝与西北少数民族交流的重要通道。
这场战役的胜利对于唐王李渊来说，有着重要的意义。在当时，局势纷繁复杂，各方势力相互角逐。李世民的这一胜利不仅大大打击了薛仁杲的势力，巩固了李唐政权在西部的统治，更彰显了唐军的强大战斗力。这使得更多原本摇摆不定的势力看到了李唐的潜力，纷纷倾向于归附李唐。这一战就像一颗信号弹，在乱世的天空下，照亮了李唐走向统一天下的道路，让人们看到了统一局面的曙光。薛仁杲率残军撤回陇右，这一地区的历史格局也随之发生了变化。
李世民率军返回扶风郡时，被唐弼管制了三年之久的扶风太守窦琎、河池（今陕西省凤县）太守萧瑀以及扶风郡的主要官员们，已在城门之下等待着李世民，庆祝他得胜归来，并举办了庆功宴。
在宴席上，因窦琎与李渊家族是亲戚，入席就表示要献出城池投效唐王。他知道这是一个难得的机遇，在宴席之上，窦琎看到众人都在，便站起身来，对着李世民一方的人恭敬地说道：“今感于唐王义举，愿献出城池投效唐王。我窦氏家族本与唐王家族有亲，如今当共赴大业。”
说完，他看了一眼身旁的河池太守萧瑀。
李世民率领大军西征薛仁杲之前，河池之地犹如一颗关键的棋子，其太守萧瑀的态度对局势有着不可忽视的影响。于是，李世民特意挑选了一队亲信，马不停蹄地赶往河池郡。
那是一个阳光初照的清晨，李世民等人来到河池郡的城门前报上名号。守城的士兵看到李世民一行人的气势不凡，不敢怠慢，赶忙进去