武德五年七月，雄踞岭南的冯盎在李靖檄文的感召下，以其祖母冼夫人“宜依中华”的遗训为念，毅然率八州之地归唐。这位本可效仿赵佗裂土称王的枭雄，最终选择以“耿国公”的身份成为大唐藩屏，使朝廷不费一兵一卒便将辽阔的岭南纳入版图。
这场充满政治智慧的归顺，不仅标志着隋末以来南方割据的基本终结，更为接下来李唐强化中央集权的系列举措铺平了道路。
八月初四的朝会上，李渊面对新绘的疆域图，道出了深谋远虑的布局：
“自太原起兵至今，天下渐定，然四方犹存隐忧。河北刘黑闼余焰未熄，岭南虽归而政令未通。朕思之，当设大总管府于要冲，使军政合一，以固根本。”
侍中陈叔达立即领会了皇帝的深意，接话道：
“陛下圣明。洺州扼河北咽喉，荆州控江汉要道，交州镇岭南门户，并州守龙兴之地，幽州防突厥南下。此五处设府，正如五指握拳，可收臂指相使之效。”
兵部尚书杜如晦补充道：
“昔年隋室之弊，在于地方权轻，变起时难以应变。今设大总管，特许‘承制便宜’，正是要重臣坐镇，遇变不惊。”他目光扫过殿内众将，“譬如并州大总管，非但统辖河东，更可节制河北诸军，使刘黑闼无所遁形。”
此时李世民出列奏对：
“儿臣以为，此策尤利新附之地。如冯盎新归，其地仍设八州，却统于高州总管府。既保全其颜面，又行分化之实，假以时日，岭南可渐行王化。”
就在众臣议论之际，李渊突然提起一个敏感话题：
“隋炀帝葬于江都，荒冢孤立，终非新朝气象。朕欲改葬于雷塘，诸卿以为如何？”
萧瑀作为隋室旧臣，闻言眼眶微红：
“陛下仁德！杨帝虽失德，然终是前朝天子。今以礼改葬，足显大唐气度，亦可安天下隋臣之心。”
听闻此言，房玄龄迈步出列，敏锐地指出道：
“此举更可昭示正统。雷塘在扬州，正是当年杨帝丧命之处。于此地以帝王礼重葬，恰似为前朝划下终局。”
翌日，诏书颁下：
“制曰：其以洺、荆、交、并、幽五州置大总管府，授旌节，许便宜行事。改葬隋炀帝于扬州雷塘，追谥曰炀，以王礼葬之。”
唐朝初年设置五大总管府的五州，它们在当时是重要的军政中心，洺州位于河北省邯郸市永年区附近，是河北道重要州郡，位于太行山东麓。荆州位于湖北省荆州市为中心的区域，是唐代山南东道重镇，地处长江中游，战略地位同样显要。并州是今山西省太原市为中心的区域，是唐代河东道核心，亦是北方防御重镇，李唐起家之地之一。幽州位于今日北京市及河北省保定市北部、天津市北部，是唐代河北道北部核心，防御东北诸族的前沿。交州位于今越南北部河内一带，是唐代岭南道重镇，当时是南疆的行政和军事中心。
设置这些大总管府或都督府，是唐初李渊政权为了加强对关键地区的军事控制，以应对隋末动乱后的残余势力和边境威胁。这一制度后来演变为都督府，成为唐代地方军事防御体系的重要一环，也为后来节度使制度的出现埋下了伏笔。
隋炀帝在江都（今扬州）被弑后，